第五章:频率响应法.docVIP

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第五章? 系统的频率特性分析 本章目录 ? 5.1 频率特性 5.2 对数坐标图 5.3 极坐标图 5.4 乃奎斯特稳定判据 5.5 相对稳定性分析 5.6 频域性能指标和时域性能指标的关系 小结 本章简介 在经典的控制系统分析方法中,有两种基本方法是可以不需解微分方程而可对控制系统的性能进行分析和校正的:其一是上一章的根轨迹法,其二即本章介绍的频率特性分析法。频率响应法是一种工程方法,是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法。这种方法不仅能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应,而且还能判别某些环节或参数对系统性能的影响,提示改善系统性能的信息。控制系统的频域

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