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多旋翼无人机精细化巡检
多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容
通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
导地线有无缺陷或异常；
线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；
绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；
附属设施有无缺陷或异常；
通道及交叉跨越有无缺陷或异常；
基础地质环境有无缺陷或异常；
杆塔本体运行状况
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