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第4节 平面力系的平衡方程 平面力系平衡方程的各种形式 刚体平衡问题的解题步骤 例1 例1 解法一 例1 解法二 例2 例2 解 例3 例3 解法一 例3 解法二 例4 例4 例4 例4 例4 例5 解 例6 塔式起重机的机架重P1，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2 ，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重P3到机身中心线距离为6m。 解 解 力系简化与平衡问题 第5章 * 一矩式 (标准形式) 二矩式 (AB连线不与x轴垂直) 三矩式 (A、B、C三点不共线) 正确选取研究对象，取分离体，画受力图 作直角坐标系，建立力系平衡方程。力矩轴应和尽量多的未知力相交或平行 对于平面一般力系的刚体平衡问题，除了一矩式外，应学会灵活应用其它两种形式。对于空间一般力系的刚