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数字式传感器 随着科学技术的发展，目前在工业、农业、医学、宇航、商业等领域中已广泛使用各种数字显示的非电量检测装置。在机械制造工业中应用得比较成熟的是光栅、磁栅、感应同步器等为传感元件的数字测量仪器。这些数字式测量仪器具有检测精度高、寿命长、抗干扰能力强、使用方便等忧点，这将在本章中予以叙述。 转角—数字式传感器 光电脉冲盘式转角—数字转换器 光电脉冲盘式转角—数字转换转是将转动物体的转角换成电脉冲的变换器。它的结构形式如图1所示。它由光源、转动圆盘、透镜、光敏元件及有关电路组成。 在转动圆盘边缘上开等角距的孔或采用光栅均可，视测量对象和要求而定。开孔一般数量较少，精度较低。对测量精度要求较高者，则采用光栅。 将圆盘安装在被测物体的转轴上，使其与被测物体一起转动。光源发出的光经圆盘的孔或光栅透过，被光敏元件接收。当圆盘转动时光源发出的光就经圆盘遮挡交替地照射到光敏元件上，经放大整形后，就有一个个脉冲输出。转动角度越大，产生的脉冲个数越多。经过计算脉冲个数，可测得转角的大小；经过电路的适当变换亦可测量转动物体的转速。 2．磁电式转角—数字转换器 磁电式转角—数字转换器的结构如图2(a)所示。此种结构形式多用于转速测量。转子和定子均用工业纯铁做成，在它们的圆形端面上均匀地铣出等角距的槽子，使其成为齿状，如图2（b）所示。 在测量时，将转轴1与被测物转轴相连接，因而被测物就带动转子2转动。当转子与定子的齿凸凸相对时，气隙最小，磁通最大；当转子与定子的齿凸凹相对时，气隙最大，磁通最小。这样定子不动而转子转动时，磁通就周期性地变化，从而在线圈6中感应出近似正弦波的电压信号。该信号经整形后可变为脉冲输出。输出脉冲的频率为 式中N为定子和转子端面的齿数，n为被测物体的转速。 当测得输出电脉冲频率f后，根据已知的N，可以求得转速n ，从而达到测量的目的。 3。码盘式转角—数字转换器 （1）接触式码盘 如图3所示为一个四位接触式码盘。涂黑部分为导电区，输出为“1”；空白部分不导电，输出为“0”。所有导电部分连在一起，接高电位。共有四圈码道，在每圈码道上都有且个电刷，电刷经电阻接地。当码盘与被测物转轴一起转动时，电刷上将出现相应的电位，对应一定的数码，如表1所示。 图3 二进制码盘 表1 角度 电刷位置 输出数码 对应十进制数 0 α 2α 3α 4α 5α 6α 7α 8α 9α 10α 11α 12α 13α 14α 15α a b c d e f g h i j k l m n o p 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 若采用n位码盘，则能分辨的角度为 位数n越大，能分辨的角度越小，测量越精确。 二进制码盘很简单，但在实际应用中对码盘制作和电刷安装（或充电元件安装）要求十分严格，否则就会出现错误。例如，当电刷由位置h(0111)向位置i(1000)过渡时，如电刷安装位置不准或接触不良，可能会出现8至15之间的任意一个十进制数，这种误差称为非单值性误差。 为了消除非单值性误差，可采用循环码盘，其结构如图4所示。它的特点是相邻的两个数码间只有一位是变化的，因此即使安装制作有误差，产生的误差最多也只是最低位的一位数。 图4四位循环码盘 表2是十进制、二进制及四位循环码对照表 表2 十进制数 二进制数（C） 循环码（R） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1