荔枝收获机设计.docVIP

PAGE 1 摘 要 近年，我国农业的机械化和自动化程度正在逐步提高，农业资源的合理利用和开发越来越受到重视，荔枝作为我国南方特有的热带水果成为我国和世界各地的重要消费品之一。然而我国的荔枝种植和采摘环节的机械化却没有能够与时俱进，在我国的大部分地区荔枝的种植和采摘都是人工进行的，缺乏专业的机械辅助生产。为了解决这一重要问题，提高荔枝的生产率，降低生产成本，本文提出一种能够适应大部分荔枝高度的便携式荔枝收获机械。 本课题运用制图软件对机械手采摘荔枝进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器-接触器控制系统，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形。熟练掌握AutoCAD绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。 关键词：荔枝采摘、机械手、PLC程序控制系统 Abstract In recent years, Chinas agricultural mechanization and automation level is gradually improving, the reasonable use of agricultural resources and deve