机夹刀片分拣机械手设计.docVIP

PAGE 35 PAGE 36 摘要 目前的许多大型生产企业中，80%的公司都对产品加工过程中的质量及品质非常的看中，同时也考虑到整个公司的生产速度，由于工业机器人的自动化能满足企业的需求，工业机器人慢慢获得人们的青睐同时在公司中开始应用。技术等级与使用工业机器人的状况能够在一定角度体现国家工业自动化的水准。当下工业机器人一般被用来从事运输、焊接、堆垛与喷涂等，很多劳动强度较大抑或需要反复操作的工作也开始逐渐使用工业机器人。通常工作中均会选择教学再现。 本课题研究的内容是一个关节型工业机器人的研究与设计，其工作场合是在某一企业的生产线上，本次设计的机械手主要功能就是将某个产品从一条输送带放置到另一条输送带上。 关键词：结构设计，机器臂，关节型机器人，结构分析 外文摘要 Abstract At present, in many large production enterprises, 80% of the companies are very aware of the quality and quality of the process of product processing. At the same time, the production speed of the whole company is taken into account. As t