4.3用频率特性法分析系统稳定性.pptVIP

第三节 用频率特性法分析 系统稳定性 第四章 频率特性法 一、开环频率特性和闭环特征式的关系 二、相角变化量与系统稳定性的关系 三、乃魁斯特稳定判椐 四、对数频率稳定判椐 五、相对稳定性及稳定裕量 第三节 用频率特性法分析系统稳定性 一 、开环频率特性和闭环特征式的关系 设系统的开环传递函数： G(s) H(s) C(s) – R(S) G(s)= M1(s) N1(s) H(s)= M2(s) N2(s) 系统的结构图 G(s)H(s)= M (s) N(s) M1(s)·M2(s) N1(s)·N2(s) = 系统的闭环传递函数为： Φ(s)= 1+G(s)H(s) G(s) M (s) M1(s) N1(s) 1+ N (s) = N2(s)M1(s) N(s) +M(s) = D(s) B(s) = 开环特征多项式： N(s)=0 闭环特征多项式： D(s)=0 设 F(s)=1+G(s)H(s) N(s) +M(s) N(s) = = kf Π(TiS+1) n i=1 Π(TjS+1) n j=1 二、相角变化量和系统稳定性的关系 1 相角变化量 相角变化量为：