2016同济大学理论力学期中试题及答案.docxVIP

1．沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力，问边长 a，b，c满足什么条件，该力系才能简化为一个力。 解：向O点简化： 的投影： [3分] 主矩投影： [6分] ∵当时才能合成为力， ?应有 即 ?b=c，或a=0时，力系才能合成为一个力。 [10分]  2. 图示不计自重的水平梁与桁架在B点铰接。已知：载荷、均与BH垂直，F1=8kN，F=4kN，M=6，q=1kN/m，L=2m。试求： （1）支座A、C的约束力； （2）杆件1、2、3的内力。 解： （1）取AB杆为研究对象 （2）取整体为研究对象 [6分] （3）取D点为研究对象 [7分] （4）取H点为研究对象 [8分] （5）取C点为研究对象 [10分]  3. 曲柄连杆机构在图示位置平衡。已知：滑块的重力为，与斜面间的静摩擦因数为fs，OA=r，且杆OA⊥杆AB，各杆自重均不计。试求作用于曲柄OA上的力偶矩M。 解： 设滑块B有上滑趋势： ， ， 在临界状态（即将滑但尚未滑动）时： 解之得： [5分] 以BA与AO的组合体为研究对象： ， [10分] 当滑块B有下滑趋势时，反向 同理得： [15分]  4. 两轮的半径均为R，均沿水平直线轨道作纯滚动。已知：轮C的角速度?C为常量，AB=L；在图示瞬时，点B到达最高位置。试求该瞬时轮A的角速度和角加速度。 解： 杆AB作瞬时平动，， [２分] （顺钟向） [４分] ，，， [６分] 对杆AB，选点B为基点 ， 轮A的角加速度 （逆钟向） [10分] 5. 在图示平面机构中，曲杆AOD可绕O轴摆动，滑块A可在滑杆B的垂直槽内滑动，滑杆B可水平滑动；活塞杆CE端的滑块C可在杆OD杆上滑动。已知滑杆B以vB?=?1?m/s作匀速运动，??=?90°，L1?=?15?cm，L2?=?22?cm。试求??=?30o时，杆CE的速度和加速度。 解； 以滑块A为动点，滑杆B为动系，有 由 得 [2分] 由 在水平轴上投影得 将 代入得 ?cm/s2 故 [4分] 现以滑块C为动点，AOD为动系。有 代入 得 [6分] 又 将上式沿 方向投影，得 [8分] 因 ， 代入有 [10分] 6. 在图示平面机构中，已知：OA以匀角速度?O绕O轴转动，OA=10cm，AB=20 cm，H=20 cm；当?=60o时，OA⊥OB。试求该瞬时摇杆O1E的角速度和角加速度。 解： AB作瞬时平动， ， [2分] 以A为基点 x： ， [4分] 动点：销钉D 动系：固连于O1E ， ， 所以 （顺钟向） [7分] ： （逆钟向）　 [10分]