上肢义肢毕业设计说明书.docVIP

新乡学院本科毕业设计（设计） 目录TOC \o 1-2 \h \u 10341 目录 1 544 摘 要 1 20855 ABSTRACT 2 3344 第1章 绪论 3 24538 1.1机械义肢的研究背景 3 3947 1.2机械义肢的研究现状 3 7905 1.3本文的主要内容 4 5168 第2章 仿生上肢结构分析 5 3740 2.1仿生上肢的研究方向 5 32766 2.2人类上肢关节分析 5 31443 第3章 上肢义肢的的结构设计 7 2711 3.1相关技术参数 7 21233 3.2设计原则与要求 7 27041 3.3传动方式和驱动源的选择及总体方案设计 9 4678 第4章 伺服元件的选取和结构设计计算 11 24168 4.1伺服元件的选取 11 17217 4.1.1电机的选用 11 9894 4.2设计与计算 13 15765 第5章 上肢义肢结构设计与分析 18 4257 5.1小臂及手掌部分设计 18 32355 5.2大臂结构设计 20 13596 第6章 总结 21 13025 参考文献 22 PAGE PAGE 1 摘 要 机械义肢（上肢）的结构设计，根据上肢义肢对非规则物品拿取任务的要求，首先在分析人体机械原理的基础上，经分