机器人学基础第5章-机器人控制.pptVIP

中南大学 蔡自兴，谢 斌 zxcai, xiebin@mail.csu.edu.cn 2010;;;HUBO Robot;;;;;*;*;*;5.1.1 Basic Control Principles;*;5.1.1 Basic Control Principles;*;5.1.2 Examples of Servo-control System 伺服控制系统举例;Electro-hydraulic servo control system;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;5.2.4 Position Controller with Multi-Joint 多关节位置控制器;5.2.4 Position Controller with Multi-Joint;5.2.4 Position Controller with Multi-Joint 多关节位置控制器;*;*;*;*;*;5.3.2 Control Rule Synthesis of Hybrid Sys. 力和位置混合控制系统控制规律的综合;*;力控制规?? Force Control;*;5.4 Intelligent Control of Robots  机器人的智能控制;5.4 Intellig