基于PLC的机械手控制系统的设计.docVIP

摘 要 PAGE PAGE I 第一章 绪论 摘 要 可编程控制器的制造和设计主要为了工业控制。它使用的内存可以被编程为执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术操作，其内部存储着操作指令，它可以利用模拟或数字的输入\输出，控制各种类型的机械或生产过程在机械自动化中的运用范围很大。 本设计中的机械手主要运用于工业中，它是更具手能完成的动作来设计的可以取代人手使一些货物或是零件、集装箱产生位移，能够通过控制模拟手来执行一些操作这样就使得人们可以在一些高危环境进行动作进行实现了人身的安全，同时机械手可以不知疲惫的日夜不息的进行工作，这样大大加快了生产效率，机械手精度可以很高这样能够保证生产质量，其作用不可估量。 本设计中的机械手是由可编程控制器来控制的，PLC利用限位开关控制着机械手的水平移动、垂直移动和机械手的抓取和放开等动作。并有多种工作方式，可以自动执行某些动作。由于PLC的可编程性可根据工作条件的变化及运动流程的要求随时更改参数。本设计中用到了西门子系列PLC，介绍了机械手控制中PLC的应用，并对程序设计和功能实现进行了详细叙述。 关键词：PLC，机械手，限位开关 Abstract PAGE II Abstract The programmable controller is designed and manufactured for industrial contr