过程控制工程实验教学大纲.docVIP

课程编号：0701103 课程名称： 化工过程控制工程 总学时：48 Process-Control Engineer 总学分：3 课程性质：本课程是生产过程自动化专业的一门重要的专业课。 开设学期学时分配：第七学期,48学时 适用专业及层次：自动化、测控技术等工科本、专科 先行、后继课程情况：先行课《化工原理》、《控制原理》、《自动控制装置》 后继课 无紧密相关课程 参考书：《化工过程控制工程》 祝和运 浙江大学 《过程控制工程》 蒋尉孙 华东理工大学 《过程控制》 金以慧 清华大学出版社 《CONTROL SYSTEM DESIGN 》Graham C.Goodwm 清华大学出版社 课程的目的与要求： 本课程是自动化专业的一门重要的专业课 通过学习使学生能够运用控制理论，结合工艺过程机理和控制装置(仪表和计算机)的硬件与软件知识，进行生产过程控制系统的分析、设计、运行和开发工作。 使学生在科研能力、设计能力和工程实际处理能力等方面受到初步而严格的训练。 使学生掌握化工过程控制的基本分析方法、设计方法和研究方法，具有独立的分析问题和解决问题的能力。 同时，本课程不仅担负着培养过程控制工程师的基本训练任务，而且为新技术的开发和应用打下必要的工程理论基础。 课程内容及学时分配： 上篇 过程控制系统 第一章 简单控制系统 （12学时） （一）单回路系统的结构组成及控制指标 单回路系统的典型结构， 单回路系统的控制指标。 （二）过程特性与动态模型建立 过程特性的类型， K、T、τ对控制指标的影响，过程动态机理模型的列写方法 过程动态机理模型建立的辨识方法。 （三）测量、变送装置对控制系统的影响及选择 测量信号性能，测量信号传送滞后影响与克服。 （四）调节阀的选用 气动调节阀的结构，调节阀的流量系数，调节阀的流量特性，气动调节阀的选型。 （五）连续P、I、D控制及其调节过程 基本概念， 比例调节，积分调节，比例积分调节，比例积分微分调节。 （六）单回路系统的投运和整定 控制系统的投运，控制系统的工程整定方法。 本章应着重讲、并使学生掌握组成单回路控制系统的四个环 节的特性参数对控制质量的影响及其设计原则。为培养学生的自学能力，调节器调节规律对调节质量的影响及选择可让学生自学。单回路控制系统调节器的参数整定及投运可以在实验中解决，以培养学生的动手实践能力。 第二章 复杂控制系统 (16学时) （一）串级控制系统 串级控制系统的基本原理及结构， 串级控制系统的特点分 析， 串级控制系统设计和实施中的几个问题 （二）均匀控制系统 均匀控制系统的基本原理及结构， 均匀控制系统的控制方 案，均匀控制系统的理论分析。 （三）比值控制系统 比值控制系统的基本原理及结构， 比值系数的计算，比值控 制方案的实施，比值控制系统的投运及整定，比值控制系统的其他问题。 （四）前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理及结构，前馈控制规律的实施，前 馈控制系统的应用，前馈控制系统的参数整定 （五）选择控制系统 选择性控制系统的基本原理及结构，选择性控制系统的类型 及应用，选择性控制系统的设计，积分饱和的产生及其防止。 （六）分程及阀位控制系统 分程控制系统的基本原理及结构， 分程控制系统的应用场合， 分程系统的工程应用，阀位控制系统的应用，阀位控制系统的设计及整定。 通过本章学习培养学生对复杂控制系统的分析、设计能力，使 学生具有对复杂控制系统的方案实施，系统的投运及参数整定的实践能力。 第三章 新型控制系统 （*2学时选学） （一） 纯滞后补偿控制系统 纯滞后补偿原理，纯滞后补偿控制的效果，史密斯补偿的实现。 （二）按计算指标及推断控制系统 按计算指标的控制系统，推断控制系统。 （三）解耦控制系统 解耦控制系统，关联系统解耦条件，解耦控制应用实例。 （四）按Z变换设计的控制系统 最小拍控制算法，大林（Dahlin）控制算法，采样控制系统。 （五）预测控制系统 模型算法控制（MAC），动态矩阵控制。 本章要求学生了解高级控制系统的一些基本知识。可选学。 第四章 非线性控制系统