光纤绕线机精密控制系统的分析.pdfVIP

浙江大学硕士论文 第一章 绪论 ;1.1引言 现代工业生产的发展要求产品质量高、品种多样性及产品更新快，从而进一 步要求从事生产的自动化设备或生产过程向智能化方向发展。因此电子测控系统 在生产、科研及国民经济领域中发挥着越来越重要的作用，并影响着社会生活和 生产的各个方面。特别是20世纪70年代以后，随着微处理器芯片的不断发展， 电子测控系统在信息处理、逻辑分析、决策判断、输出输入管理各方面显示出突 出的优点，并以其高性能、低价格、体积小、可靠性能高在工业化、生产过程等 各个领域得到广泛的应用。 下面我们对电子测控系统的组成、分类和发展方向做一个扼要介绍。 1.2自动控制系统的基本概念 自动控制系统从信号传送的道路结构可分为两大类:开环控制系统和闭环控 制系统。为了提高控制质量，系统常采用闭环负反馈结构，这种反馈控制系统的 组成框图如图1-1所示: 输入量 1一-一 扰 动 系统输出 c!ctIl)lIWAffiaa I 1 检测装置 1 L一龚生J鳌翼 1 图1-1典型反馈控制系统结构框图 在反馈控制系统中，通过检测装置 (仪表)获取输出变量，将此值与给定值 相比较后，由校正装置 (控制器)按偏差进行某种控制运算，最后由执行器将控 制操作量作用于被控制对象，以消除偏差。这种利用偏差以减小或最终消除偏差 的方法是反馈控制系统的基本控制原理。 浙江大学硕士论文 在控制系统中如给定值是恒定不变的，则此系统称为定值控制系统。如果控 制系统中给定值不为人们所预知，但要求系统输出量既能迅速的跟随给定值的变 化，又能克服扰动量对系统的影响，这类系统称为随动系统。 1.3电子测控系统的简介 *为了简单和形象的说明电子测控系统的工作原理，典型的电子测控系统原理 图，如图1-2所示。在该控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信 号，因此需要有A/D转换器和D/A转换器。从本质上看，电子测控系统是实时 测量控制系统，其控制过程可归结为以下三个步骤: 1实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 2实时控制决策:对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律， 决定将要采取的控制行为。 3实时控制输出:根据控制决策，实时地对执行机构发出控制信号，完成控 制任务。 I一一一一一一一一一一一一一I 一 一 1 画画一一义巫巫一 被控量 IIII-}J}S二扛测量变速 L1__Y}J}}J}111._____卫 生产过程 图1-2 电子测控系统原理图 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成.亦 即微处理器对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了 控制的时机，控制也就失去了意义。实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的 系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 圣1.4电子测控系统的组成 电子测控系统由电子测控装置和生产过程两大部分组成。电子测控装置是按 生产过程控制的特点和要求而设计的硬件和软件两部分。生产过程包括被控对