直流电机驱动器系统设计.docVIP

PAGE II SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业设计说明书 直流电机驱动器系统设计 学 院： 电气与电子工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 高 超 学 号： 0812105076 指导教师： 孟天星 2012 年 6 月 摘 要 PAGE I 摘 要 本设计由两级计算机系统实现对直流电机驱动与控制。两级计算机系统中上位机采用通用计算机，下位机采用单片机控制。系统按以下步骤工作进行工作：上位机通过通讯接口给单片机写入系统命令，单片机接受命令并对命令信号进行初步处理，结合反馈电路传来的电机运行参数，产生新的控制信号传输给驱动电路，实现电机转速控制。其中直流电机的调速采用增量式数字PID算法以PWM方式实现，PWM信号则由单片机软件程序产生。信号反馈环节有专门的反馈电路实现，利用光电编码盘采集反馈电机的速度信号，而电流信号则由H桥上的特定电阻分压产生。 电机驱动采用H桥驱动电路实现，H桥电路的驱动工作由两片专门的驱动芯片IR2112S完成。因为RS-232通讯接口操作简单，十分常用，本设计串行通讯接口选用RS-232接口，并由MAX232芯片实现电平转换。为组成一个完整的单片机控制系统，还设计了晶振电路、复位