静态环境中教材基于光流的障碍物检测.pdfVIP

（ ） 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６ ４２ ６ （ ） ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２００８ ６ ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｊｕｎ．２００８ ： ／ ＤＯＩ１０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８９７３Ｘ．２００８．０６．００５ ｊ １ ２ ２ ， ，