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第五章 步进电动机及其控制 5.1 概述 三种经典电机： 直流电机，异步电机，同步电机。 近年来步进电机性能提高，应用广。 步进电机典型应用： 电子钟表，打印机。 程序控制系统，数字控制系统。 本章主要内容 步进电动机的运行特性 步进电动机的优点和缺点 步进电动机的工作原理 步进电动机的静特性与动态特性 步进电机的运行特性 1. 一步一步前进。 电机名称的由来。 Stepmotor,stepping motor 2.电流的形式： 脉冲电流。 3.转速与磁场转速的关系： 基本同步。 优点 1.控制原理和控制方法简单。 开环控制。 开环位置控制。 脉冲控制。 2.不用电刷和换向器， 结构简单。 3.适用于计算机控制。 缺点 1.功率和力矩小，负载惯量小。 2.效率低。 3.一台电机配一台驱动器。 4. 功率小，不宜驱动大的机械装置。 5.响应速度低。(运行速度不低) 6.每步前进的角度固定。 7.在某些转速范围发生振荡。 步进电机的类型 磁阻式步进电机 永磁式步进电机 混合式步进电机 5.2 磁阻式步进电动机的工作原理 5.2.1 磁阻式步进电动机的结构特点 1.单段式 基本结构 定子：铁心， 绕组，端盖， 外壳。 转子：铁心， 轴。 定子详细