变导程螺旋传动曲面建模与过渡螺旋线设计-制造业自动化.docVIP

变导程螺旋传动曲面建模与过渡螺旋线设计 张威1，史翔2，李东波1 （1．南京理工大学 机械工程学院, 江苏 南京 210094；2. 南京工程大学 机械工程学院，江苏 南京 210094） 摘要：本文对变导程螺旋传动中螺旋面的通用曲面方程进行建模，建立了螺旋面的变半径变导程准线方程，并采用圆过渡和多项式曲线过渡两种方法对螺旋线即准线的过渡部分进行了设计。 关键词：变导程；螺旋传动；过渡螺旋线 Surface Modeling and Transition Helix Design for Variable Lead Screw Transmission Zhang Wei 1 , Shi Xiang2, Li Dongbo School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;2. School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 210094 China) Abstract: The general equation of helical surface is built in the variable lead screw transmission, and helical surface modeling with variable radius of changeable screw-pitch directrix is set up. The transition parts of helix is designed by two methods of circular transition and polynomial curve transition. Key words: Variable lead, Screw transmission, Transition helix 中图分类号：TH391 文献标识码：A 0引言 传统丝杆只能进行不变导程的螺旋传动，丝杆的转动与螺母的直线运动保持严格的线性关系。为了使螺母运动速度达到设计人员的具体要求，只能通过对驱动丝杆电机进行转速的设计。即使这样，也不能精确满足螺母运动变化要求。在这样的情况下，变导程螺旋传动机构被提出，实现了丝杆转动与螺母平动的非线性关系，并且经过长期的试验和设计，目前在地铁上已经得到了初步应用。 在国内，对变导程螺旋传动副的研究只是刚刚起步，国外已经有学者对变导程螺旋传动进行了相关研究。Ming J. Tsai[1]对变导程螺旋传动机构的传动效率进行了评价分析。Yan 和Cheng[2]对传递滚子的曲面轮廓进行了相关研究。Chiou[3]研究了变导程螺旋传动的动态特性从理论上进行了分析。本文主要针对单滚子螺旋传动机构啮合曲面进行数学建模，并针对螺旋曲面进行设计。 1螺旋面方程 在工业生产中，丝杠螺纹最常用的加工工艺是铣削加工，本节不考虑加工误差问题，而是把重点放在曲面形状。刀具沿着圆柱螺旋线移动过程和与其形状相同的滚子进行传动过程是相仿的。铣刀半径是不能忽略的，加工出的圆柱螺旋槽实际是不同直径的圆柱上螺旋线的径向排列，它们的导程相等，螺旋角不等，直径越大则螺旋角也越大。图1表示外螺旋线和内螺旋线螺旋升角的比较，N-N’是外螺旋线的法向截面。可以发下，只有外螺旋线与滚子外圆法向截面上相切，而内螺旋线由于其螺旋升角大于外圆螺旋线的，不会与滚子外圆在法向截面相切。这样螺旋槽的法向截型发生变形，即在N-N’截面上，螺旋槽型面上窄下宽。 这样，螺旋面的母线与丝杆轴线不相交，螺旋槽侧面不是正螺旋面。在丝杆坐标系中，Z轴为丝杆轴线，滚子圆周方向为X轴，XYZ符合右手螺旋法则。螺旋面的准线参数方程为 SKIPIF 1 0 (1) 因为铣刀与螺旋面外轮廓线相切，切点与丝杆轴线有一定偏移量，该偏移量为r·sin(λ)，螺旋升角λ与螺旋线半径有关。则螺旋面母线参数方程为 SKIPIF 1 0 (2) SKIPIF 1 0 图1 螺旋槽剖面图 根据式(1)，(2)得到螺旋槽侧面参数方程为 SKIPIF 1 0 (3