第七章 数字式传感器.pptVIP

第七章　数字式传感器 7.1 编码器 7.1.1 直接编码器 7.1.2增量编码器 7.2 光栅与磁栅 7.2.1光栅 7.2.2磁栅 7.3感应同步器 7.3.1感应同步器的类型和结构 7.3.2感应同步器的工作原理 互感与位移图 7.4频率式传感器 7.4.1振弦式传感器 图7-4-3(a) 电流激励法 7.4.2振筒式传感器 7.4.3振膜式和振梁式传感器 图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图 图7-4-6振动管式密度传感器 * * 图7-1-1光电绝对编码器结构示意图 图7-1-2二元码盘 图7-1-3二进码盘的粗误差 C1C2C3……Cn-1 C1C2C3C4……Cn R1R2R3R4……Rn 图7-1-4二进制码转换为循环码的电路 图7-1-5循环码转换为二进制码的电路 R1R2R3R4……Rn C1C2C3……Cn-1 C1C2C3C4……Cn 图7-1-6脉冲盘式数字传感器 图7-1-7增量码道与辨向码道 图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图 图7-1-9 波形图 图７-2-1光栅及光栅传感器 光源　2—聚光镜　3—主光栅　4—指示光栅　5—光电元件 图7-2-2 莫尔条纹的形成 图7-2-3　光强变化信号 图７-2-4电位器移相原理 图4-2-5　48点电位器桥细分电路 图7-2-6磁栅传感器结构示意图 (a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器 图7-2-7 动态磁头结构与读出信号 1—磁头2—磁栅3—输出信号波形 图7-2-8静态磁头读出原理 图7-3-1长感应同步器示意图 图7-3-2园感应同步器结构示意图 图7-3-3定尺滑尺绕组 图7-3-4定子、转子绕组 图7-3-5感应同步器中的电磁感应 图7-3-6感应同步器的简化等效电路 图7-4-1振弦式传感器工作原理图 1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈 5—测量频率的永久磁钢与线圈 图7-4-2间隙激励电原理图 图7-4-3连续激励方式电路 (b)电磁激励法 图7-4-4差动式振弦传感器原理图