非线性动力系统的分岔分析.pdfVIP

致谢 本论文的工作是在我的导师彭名书副教授的悉心指导下完成的，彭名书副教 授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三 年来彭名书老师对我的关心和指导。 另外也感谢我的家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。 第一章绪论 1．1选题的背景和意义 二十世纪下半叶，非线性科学获得了前所未有的蓬勃发展，被誉为二十世纪 自然科学中的“三大革命之一”【l翔。科学界认为，非线性科学的研究不仅具有深 远的科学意义，而且具有广泛的应用前景。事实上，这门学科几乎涉及到自然科 学和社会科学的各个领域，并且涉及现代科学的逻辑体系及其变革这样一些根本 性问题。非线性科学的研究涉及到对确定性与随机性，有序与无序，偶然与必然， 量变与质变，整体与局部等数理范畴和哲学概念的再认识，它将深刻影响人类的 思维方法。一般来说，非线性科学的主体包括混沌，分岔，分形，孤立子和复杂 性的研究。其中，目前混沌和分岔的研究占有极大分量。 最近二十年来，人们对非线性动力系统有了更广泛更深刻的认识，尤其是在 分岔和混沌领域。在该领域内，人们发现了非线性动力系统中的许多“奇异”现 象，隐藏在这些“奇异”现象背后有趣的规律，不断改变着人们对现实世界的许 多传统看法，吸引了遍及自然科学和社会科学各个领域大批的研究学者。短短几 年间，在工程，物理，化学，数学，生物，经济学，包括社会科学的各种期刊上 都有大量的论文涉及这个领域，足见其深远的影响力。人们对其本质更深刻的理 解促进了工程应用的进一步发展，而实际应用中提出的许多新问题也反过来促进 理论研究本身的深入发展。如何控制并应用混沌和分岔，是数学家和工程师所共 同面临的一个重要挑战。 混沌和分岔在生物，力学，化学，电子工程，信息工程，计算机工程，应用 数学和实验物理等领域中都存在着广泛的应用前景。潜在应用包括：大脑神经活 动和心脏脉搏测量分析，图象数据加密，保密通讯，电力电网动态分析和保护， 工程和民用电子仪器噪声消减，电子震荡发生器设计，航天和航空发动机动态分 析和保护，流体混合，信息存储和高速检索，决策预测，系统和模式识别，机械 震动故障诊断，计算机图形处理，以及在医学和生物，信号处理和通讯，控制系 统和优化等越来月多的领域和方向。 大量的研究表明，非线性动力学研究的分岔和混沌是非线性系统最重要而又 最基本的特性【}引，几乎在所有涉及非线性科学的领域中，都存在分岔现象和混沌 运动。因而分岔和混沌的研究，一直是近三十年中非线性科学最活跃的研究前沿。 由于非线性系统本身的复杂性和丰富多彩的特性，人们目前对非线性动力系统的 认识仍处在初级阶段，这一领域的研究仍将是今后一段相当长时间内科学研究的 重点和热门课题。 1．2分岔研究的历史及现状 分岔问题的研究具有较长的历史，它起源于十八世纪对于力学失稳现象的研 究。分岔的概念首先由雅可比于1834年在研究天体的平衡时提出的。到二十世纪 六十年代以前，科学家们已发现了大量而重要的分岔现象。如1883年雷诺发现流 体在l临界雷诺数时出现了分岔，上世纪三十年代，范德波和安德罗诺夫在研究非 线性振动时发现了大量的分岔现象。但那时对分岔的研究主要是分散在各个应用 领域中单独进行，没有形成系统的分岔理论。直到上个世纪七十年代，微分动力 系统理论，突变理论，奇异性理论等现代非线性分析数学理论的建立，电子计算 机和有效计算手段的相继出现，才形成了研究分岔现象的分支学科，有效地促进 了分岔理论及其在自然科学。社会科学和工程技术的各个领域的应用研究的发展。 到目前为止，尽管分岔理论的各个分支学科仍在发展之中，但分岔理论基本上已 经形成了一门完善的学科【94们。 经过一百多年来微分方程理论的发展，特别是近二三十年来，在微分动力系 统和数值计算技术的推动下，分岔理论的研究与应用已超越原来的数学学科的界 限，广泛应用于力学，物理学，化学，生物学，生态学等学科和自动控制，系统 工程，机械振动等工程技术部门，以及经济学和社会科学等领域。 分岔问题研究的内容【11．12】广泛而丰富，对其研究既需要较深厚的数学基础， 又需要较宽广的专业知识。归纳起来，其主要研究内容大致分为如下几个方面： (1)分岔集的确定，即确定系统产生分岔的必要条件和充分条件，这是分岔问 题研究的基本内容。 (2)分岔定性性态的研究，即研究分岔出现时系统拓扑结构随参数变化的情 况