非线性动力学在脑机接口中的应用.pdfVIP

塑坚查兰堡主兰些堡兰g型 第一章、绪论 人类大脑虽然只有1．5公斤左右的重量，却是由140亿个神经细胞组成， 它是人体中最复杂的组织，也是宇宙中已知的最为复杂的结构，是人体接受外界 刺激信号、产生感觉、形成意识概念、进行逻辑思维，并向外周效应器发出指令 产生一定行为的控制中枢。人类的大脑也是极为精巧和完善的信息处理系统，它 控制着人类每天的语言、思维、感觉、情绪、运动等各种高级活动，其处理能力 远远胜过目前的各类计算机，是人体内外环境各类信息获得、存储、处理、加工 和整合的高级神经中枢。人类大脑结构、功能的复杂性，使得对人类大脑的研究 成为一项及其复杂的工作。需要从分子、细胞、系统、全脑和行为等不同层次进 行研究和整合，才有可能揭示其奥秘。 人类一直对自己的大脑充满了好奇，世界各国为了研究人类大脑也投入了大 量的人力和财力进行专门研究。美国把上个世纪九十年代最后十年定为“脑的十 年”，欧洲确定了“脑的二十年研究计划”，日本将2l世纪视为“脑科学世纪”， 对脑科学的研究热潮迅速遍布全球。科学家们提出了“认识脑、保护脑、创造脑” 三大目标，人们相信脑科学的研究成果将为人类更好地了解自己、保护自己、防 治脑疾病和开发大脑潜能等方面做出重要的贡献，“了解大脑、认识自身”是21 世纪的科学面临的最大挑战。 1．1、脑机接口简介 接口，是神经信号如何与计算机实现通信的问题，脑机接口的一个很关键技术是 EEG的识别。大脑的命令或者消息通过这一系统、而不是通过正常的外周神经和 肌肉传递出来Il】。脑机接口通常分为两大类：外周依赖(dependem)型和外周独 型BcI不需要激活正常传递途径所需要激活的神经和肌肉，但是需要激活其它的 外周神经和肌肉。对脑机接口的这个定义也反映了近年来越来越多的人对此感兴 趣的主要原因，那就是它有可能为那些瘫痪患者或有着严重行动缺陷的患者提供 一种全新的、辅助他们进行交流的技术，而以往的残疾人辅助技术都或多或少地 需要有某种形式的肌肉运动参与。因此脑机接口研究引起了医学界、工程界尤其 是康复工程界的极大关注。 人体任何一个细微的活动都与生物电有关。大脑对信息的获得、加工处理等 是指通过电极、信号放大器笋设备采集到的大脑意识活动所发出的各种电信号。 这种来自大脑内部的电信号是大脑内部各个神经元细胞外电流产生的电场矢量 的叠加。单个神经元细胞外电流十分微弱，要产生能被探测到的电场，需要大量 神经元在时间上、空间上以一定方式，协调～致地发放生物电冲动。大脑神经元 的这种时间、空间上的同步活动是脑电中出现节律样波形的可能原因。大脑神经 元在时间、空间上同步的改变会引起脑电变化，这种变化使得通过对脑电的观察 和分析来了解大脑状态成为可能。 在对人类大脑的研究过程中，用多种研究手段进行了尝试，如脑磁图(mag． neto PET)、磁共振成像(magnetic 定能正常指示大脑的活动，但它较为直观。并且它基于相对简单的技术，与其它 手段如脑磁图(MEG)，PET，功能磁共振(fMRI)等相比，所需的时间更短吼 所以在脑机接口中，通常也采用脑电信号作为整个系统的输入信号。 笋锄，EICsoG)。这三类脑电中使用最广泛的是脑电图，我们记录下来的脑电图 是电极下大量神经元共同活动的结果，是大量神经元电活动经大脑容积导体在头 皮上的综合。大脑皮层结构十分复杂，脑电活动也形式多样，从产生电位的原因 来说，脑电主要有两种表现形式：自发脑电活动和诱发脑电活动。在安静状态下， 大脑皮层神经细胞自发地表现出持续的节律性电位改变，称为自发脑电活动。它 指在没有人为特定刺激条件下，大脑细胞本身出现的电活动；诱发脑电活动是指 在感觉传入冲动激发下，大脑皮层某一区域可以产生较为局限的电位变化。 脑电信号具有一定的节律性，通常根据频率不同可以划分分为几个频段f3】： 2 塑垩查堂堡圭兰垡堡壅￡!塑 律(30Hz以上)(也可以称为6波、o波、Ⅱ波、B波、Y波)。 6节律(2—4Hz)：在颞叶和枕叶多见，清醒的正常人一般记录不到。 o节律(4—8Hz)：顶叶、额叶较明显，波幅通常小于50|lv，多为10—30¨v。 在成年人脑电图中出现率低于15％。MilerR认为e节律是皮层海马神经元之间 相互作用产生的