单片机PWM控制直流电机的速度.docVIP

用单片机控制直流电机的速度 ? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压； 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式 U=aVCC 其中：U为电枢电压；a为脉冲的占空比（0a1）；VCC直流电压源，这里为5V。 电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制，实现了利用脉冲宽度调制技术（PWM）进行直流电机的变速。 因为在H桥电路中，只有PWM1与PWM2电平互为相反时电机才能驱动，也就是PWM1与PWM2同为高电平或同为低电平时，都不能工作，所以上图中的实际脉冲宽度为B， 我们把PWM波的周期定为1ms，占空比分100级可调（每级级差为10%），这样定时器T0每0.01ms产生一次定时中断，每100次后进入下一个PWM波的周期。上图中，占空比是60%，即输出脉冲的为0.6ms，断开脉冲为0.4ms，这样电枢电压为5*60%=3V。 我们讨论的是可以正转反转的，如果只按一个方向转，我们就只要把PWM1置为高电平或低电平，只改变另一个PWM2电平的脉冲变化即可，，如下图（Q4导通，Q3闭合，电机只能顺时针调整转动速度） C语言代码： #includeAT89X52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit K5=P1^4;sbit K6=P1^5;sbit PWM1=P1^0;sbit PWM2=P1^1;sbit FMQ=P3^6; uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa){? uchar bb;? while(aa--)? {?? for(bb=0;bb115;bb++)???? //1ms基准延时程序?? {??? ;?? }? }?} void delay500us(void){? int j;? for(j=0;j57;j++)? {? ?;? }}void beep(void){? uchar t;? for(t=0;t100;t++)? {? ?delay500us();?FMQ=!FMQ;?? //产生脉冲? }? FMQ=1;??? //关闭蜂鸣器? delaynms(300);} void main(void){? TR0=0;?? //关闭定时器0? TMOD=0x01;? //定时器0，工作方式1? TH0=(65526-100)/256;? TL0=(65526-100)%256;??? //100us即0.01ms中断一次? EA=1; ?????? //开总中断? ET0=1;?????? //开定时器0中断? TR0=1;?????? //启动定时器T0? ZKB1=50;???? //占空比初值设定? ZKB2=50;???? //占空比初值设定? while(1)? {? ?if(!K5)?{?? delaynms(15);???? //消抖?? if(!K5)????? //确定按键按下?? {???? beep();?? ?ZKB1++;????? //增加ZKB1???? ZKB2=100-ZKB1;??? //相应的ZKB2就减少?? }? } ??????if(!K6)?{?? delaynms(15);???? //消抖?? if(!K6)????? //确定按键按下?? {???? beep();?? ?ZKB1--;????? //减少ZKB1???? ZKB2=100-ZKB1;??? //相应的ZKB2增加?? }?}?if(ZKB199)?ZKB1=1;?if(ZKB11)?ZKB1=99;??? }} void time0(void) interrupt 1{? static uchar N=0;? TH0=(65526-100)/256;? TL0=(65526-100)%256;? N++;? if(N100)? N=0;? if(N=Z