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五轴桁架机器人操作编程培训;五轴桁架机器人外形;一、五轴桁架机器人操作界面;二、示教;点击添加动作会出现如图;可添加的动作类型有：;添加动作完成后有两种方法进行确定动作位置：
一、直接输入数值
二、手动运动到具体位置记录位置。
注意：不管是手动输入数值还是记产生的数值都是相对目前原点的相对数值，如果一旦原点位置改变，所有示教的数值都会与实际的绝对位置发生变化。
;在编写好动作后,可以点击左图 处,弹出如右对话框,输入相应的值;在编写好动作后点击记录位置按钮,会出现如下图界面，手动把机械手移动到你想要的位置,然后点击记录位置点击你想记录的那个动作即可。只有各个轴的运行坐标（W单独行走，UV轴同时行走等）需要记录，其余如摆0度，摆90度这种含有M代码的动作无需记录 ;2、标准动作
软件内置4个标准动作可供用户选择,点击标准动作,会出现如图界面:;3、动作的修改、删除与插入;4、特殊动作的说明;5、加载g代码后,修改??标值的说明;三、自动运行;1、加载g代码;2、界面信息;四、I/O信号;五、参数管理;六、生产管理;谢谢
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