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液压缸的设计与计算 液压缸工作压力的确定 液 压缸内径和活塞杆直径的确定 缸筒壁厚δ的确定 液压缸其它部位尺寸的确定 4、2 液压缸的设计与计算 液压缸的主要尺寸包括： 液压缸内径D 活塞杆直径d 液压缸缸体长度L 液压缸工作压力的确定 见表4、2、1，4、2、2 液压缸内径和活塞杆直径的确定 （一）液压缸内径D （二）活塞杆直径d 液压缸内径D 1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量 来确定 根据最大总负载和选取的工作压力来确定  以单杆缸为例： 无杆腔进油时 D=√4F1/π(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有杆腔进油时D=√4F2/π(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为： 无杆腔进油时 D=√4F1/πp1 有杆腔进油时 D=√4F2/πp1+d2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 无杆腔进油时： D=√4qv/πv1 有杆腔进油时： D=√4qv/πv1+ d2 计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为标准值 （二）活塞杆直径d 原则：活塞杆直径可根据工作压力或设 备类型选取液压缸的往复速度比 有一定要求时 d = D√λv-1/λv 计算所得活塞杆直径d亦应圆整 为标准系列值。 （三）液压缸缸体长度L 原则：由液压缸最大行程、活塞宽 度、活塞杆导向套长 度、活 塞杆密封 长度和特殊要求的 其它长度确定, 为减小加工难 度，一般液压缸缸体长度不 应大于内径的20—30倍。 三 缸筒壁厚δ 中低压系统，无需校核 确定原则 高压大直径时，必须校核δ 缸筒壁厚δ校核方法 薄壁缸体（无缝钢管）: 当δ/ D≤0.08时 δ≥pmaxD/2[б] 厚壁缸体（铸造缸体）: 当δ/ D=0.08——0.3时 δ≥pmaxD/2.3 [б]-3pmax 当δ/ D≥0.3时 δ≥D/2[√[б]+ 0.4 py/[б] -1.3py-1] 液压缸其它部位尺寸的确定 导向长度H≥L/20+D/2 （L为液压缸最大行程） 活塞宽度B =（0、6——1、0）D； A =(0.6—10)D （D80mm） 导向套滑动面长度A A =(0.6—1)d （D≥80mm） 如装有隔套K时， C = H -（A+B）/2 液压缸其它部位尺寸的确定 活塞杆长度由L确定，必要时需进行稳定性验算。 当液压缸承受轴向压缩载荷时： 若l/d≤15时，无须验算 验算 l/d≥15时，可按材料力学有关公式进行 4、3 液压缸结构设计 4、3、1 液压缸的典型结构举例 4、3、2 缸体与端盖的结构设计 4、3、1 液压缸的典型结构举例 典型结构 设计依据 典型结构 缸体组件、活塞组件、密封件、 连接件、缓冲装置、排气装置等。 设计依据 缸工作压力、运动速度、工作条件、 加工工艺及拆 装检修等。 4、3、2 缸体与端盖的结构设计 ? 缸体与端盖的连接 活塞和活塞杆结构 活塞杆头部的连接 液压缸的缓冲装置 液压缸的排气装置 缸体与端盖的连接 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接 ∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同 ∴ 连接形式很多低压， 铸铁缸体，外形尺寸大 缸体与端盖的连接形式 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。 内半环 —结构简单、紧凑、装卸 半环连接 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱） 外半环 内螺纹 螺纹连接 重量轻，外径小，但端部复杂， 外螺纹 装卸不便，需