苏教版高中通用技术选修3简易机器人对环境的识别.pptVIP

简易机器人对环境的识别 1.机器人识别环境的奥秘 依靠眼睛、耳朵、鼻子、舌头和皮肤等感觉器官获取外界信息，再通过大脑识别环境。机器人要像人一样能识别环境，必须具有帮助机器人获取外部信息的传感器。 传感器是一种将非电量转变为与之有确定对应关系的电量输出的装置。给机器人安装功能不同的传感器，机器人就能像人一样具有视觉、听觉、嗅觉和触觉等各种“感觉”。 案例分析：反恐排爆机器人 我国自行开发的智能反恐排爆机器人——“灵晰-B”具有高超的本领。在一次实战演习中，当接到排除炸药包的命令后，“灵晰-B”立即行动：头顶摄像机瞄准目标，实时跟踪；4只胶轮急速旋转，勇往直前；途中，虽有数级台阶阻于路前，它也并不慌张，按照指令迅速收缩胶轮，改成履带方式，沿着台阶一级级攀爬上去；当接近目标时，便伸开长长的手臂将炸药包抓住，然后迅速将其放进防爆罐。此外，它还可以穿越洞口，跨越0.4m高的路障，能够根据现场要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪以及催泪弹等各种武器。 反恐排爆机器人之所以能识别环境，是因为在它身上安装了各种传感器，如识别声音的声敏传感器、分辨光强度的光敏传感器、具有触觉的压敏传感器等，使它能检测周围环境的非电量信息，并将其转变为电信号，再反馈给机器人的电脑进行处理，从而完成识别环境的任务。 “灵晰-B”反恐排爆机器人 给简易机器人安装上传感器，构成一个由输入