第8章拉普拉斯变换.ppt

若 = ? 则 ? ? 8.2 拉普拉斯变换的逆变换 求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、部分分式法、查表法等. 查表法是一种简单、快速、有效的求拉普拉斯逆变换的基本方法,但是它局限于表中类型. 根据拉普拉斯变换的定义 右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦. 在用拉普拉斯变换解决工程技术中的应用问题时，经常遇到的象原函数是有理分式，一般可将其分解为部分分式之和，然后再利用拉普拉斯变换表求出象原函数. 【例1】求 的拉普拉斯逆变换. 解 先将函数分解为部分分式之和 用待定系数法求得 所以 则有 ? ? ? ? 一些常用函数的拉氏变换 ? ? ? ? ? ? ? ? 【例2】已知 求 解 所以 【例3】已知 求 解 所以 ? ? 【例4】 已知 求 解 所以 【例5】 已知 求 解 所以 8.3 拉普拉斯变换的应用 利用拉普拉斯变换可以比较方便地求解常系数线性微分方程（或方程组）的初值问题,其基本步骤如下: （1）根据拉普拉斯变换的微分性质和线性性质,对微分方程（或方程组）两端取拉普拉斯变换,把微分方程化为象函数的代数方程; （2）从象函数的代数方程中解出象函数; （3）对象函数求拉普拉斯逆变换,求得微分方程（或方程组）的解. 【例1 】求微分方程 满足初始条件 的解 解 设? 对方程两边取拉氏变换,并考虑到初始条件,则得 解得 所以 【例8.2】在RLC电路中。串接直流电源E(如图).求回路电流 解 根据基尔霍夫定律，有 其中 即 而 将它们代入上式可得 两边取拉普拉斯变换，设 ，则有 解出 ，得 求 的拉普拉斯逆变换，得 ? ? 特别地，若 则 查表得 本章学习目标 1、理解拉普拉变换的概念与性质； 2、掌握拉普拉变换的逆变换； 3、了解拉普拉斯变换的应用。 8.1 拉普拉斯变换的概念与性质 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 定义8.1 设函数 当 有定义,而且积分 是一个复参量） 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ,记做 ? 叫做 的拉氏变换,象函数. 叫做 的拉氏逆变换,象原函数, = ? 的增长速度不超过某一指数函数,亦即存在常数 若函数 满足下列条件 Ⅰ 在 的任一有限区间上连续或分段连续, 时, Ⅱ 当 时, 及 ,使得 成立,则函数 的拉氏变换 在半平面 上一定存在.此时右端的积分绝对收敛而且一致收敛.并且在此半平面内 为解析函数 【例2 】求单位阶跃函数 的拉氏变换  解 ? 【例1 】求单位脉冲函数 的拉氏变换  解 ? 【例3 】求函数 的拉氏变换  解 ? 【例4 】求单位斜坡函数 的拉氏变换  解 ? 【例5 】 求幂函数 的拉氏变换  解 ? 当 为正整数时, ? 【例6 】 求正弦函数 的拉氏变换  ? 解 则 所以 ? 即 同理可得 如 ? ? 是周期为 当 在一个周期上连续或分段连续时,则有 这是求周期函数拉氏变换公式 的周期函数,即 可以证明:若 ? 1 线性性质 设 为常数，则 ? ? ? ? 为非负实常数,则 ? ? ? 【例7 】求函数 的拉氏变换 解 因为 ? 所以 ? 若 为实常数,则 ? ? 若 这个性质表明，象原函数乘以 ，等于其象函数做位移 ( 为正整数). 【例8】求 解 因为 ? ? ? ? 所以 ? ? 若 则 ? ? O t t f(t) f(t-a) 这个性质表明，时间延迟了 个单位，相当于象函数乘以指数因子 则 一般地, ? ? 若 ? 特别地,当 时, ? 可以证明 ? 若 则 ? 从而 ? ? ? ? 这个性质表明，一个函数求导后取拉普拉斯变换，等于这个函数的拉普拉斯变换乘以参数 再减去这个函数的初值 【例9 】 求函数 解 因为