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1.输入e为电源电压，输出x为位移，L为继电器等效电感，
反电动势，继电器对M作用于力。求：
列微分方程
根据微分方程画方块图
方块图化简或用梅森公式求传递函数。
（1）输入，求稳态误差
（2）时，为消除稳态误差求
3.求：（1）画出R从（正无穷）时根轨迹图
（2）当有一对闭环极点的实部为-1时，求闭环传函
4.最小相位系统Bode图如下：
（1）求传函 （2）求相位裕度
（3）若将Bode图向上平移，对系统性能有何影响？说明原因。
5.n阶系统有p个极点在左平面（pn）,奈奎斯特路径如图，
?? ?
则：（1）奈奎斯特稳定判据如何表述？
（2）若含积分积分环节，则奈奎斯特路径如何选取？
《信号与系统》
6. 用图解法求y(t)
7.求的拉普拉斯变换X（s），并指出ROC
8.不记得
9.用长除法求出的反变换前5项，写成：形式。
10.（1）求P（t）的傅里叶系数及拉氏变化
（2）不记得（图没画完整）
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