第一讲正交向量组及施密特正交法.doc

第一讲 Ⅰ 授课题目： §5.1 预备知识：向量的内积 Ⅱ 教学目的与要求： 1.了解向量的内积及正交向量组的概念； 1.了解把线性无关的向量组正交规范化的施密特(Smidt)方法； 2.了解正交矩阵概念及性质。 Ⅲ 教学重点与难点： 重点：正交向量组及正交矩阵 难点：施密特正交化方法 Ⅳ 讲授内容： 一、向量的内积 前面曾介绍过向量的线性运算，但在许多实际问题中，还需要考虑向量的长度等方面的度量性质.在此，作为解析几何中向量的数量积的推广，引进向量的内积运算. 定义1 设有 SKIPIF 1 0 维向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， 令 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 称为向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的内积. 内积是向量的一种运算，用矩阵记号表示，当 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 都是列向量时，有 SKIPIF 1 0 . 内积具有下列性质（其中 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 维向量， SKIPIF 1 0 为实数）： ① SKIPIF 1 0 ； ② SKIPIF 1 0 ； ③ SKIPIF 1 0 . 例1 设有两个四维向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 .求 SKIPIF 1 0 及 SKIPIF 1 0 . 解 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 维向量的内积是数量积的一种推广，但 SKIPIF 1 0 维向量没有3维向量那样直观的长度和夹角的概念，因此只能按数量积的直角坐标计算公式来推广.并且反过来，利用内积来定义 SKIPIF 1 0 维向量的长度和夹角： 定义2 令 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 称为 SKIPIF 1 0 维向量 SKIPIF 1 0 的长度（或范数）. 向量的长度具有下列性质： ① 非负性 当 SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 ，当 SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 ； ② 齐次性 SKIPIF 1 0 ； ③ 三角不等式 SKIPIF 1 0 . 向量的内积满足施瓦兹不等式 SKIPIF 1 0 由此可得 SKIPIF 1 0 （当 SKIPIF 1 0 时） 于是有下面的定义： 当 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 称为 SKIPIF 1 0 维向量的夹角. 二、正交向量组 当 SKIPIF 1 0 时，称向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 正交.显然，若 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 与任意向量都正交. 两两正交的非零向量组称为正交向量组. 定理1 若 SKIPIF 1 0 维向量 SKIPIF 1 0 是一组两两正交的非零向量组，则 SKIPIF 1 0 线性无关. 证明 设有 SKIPIF 1 0 使 SKIPIF 1 0 ， 以 SKIPIF 1 0 左乘上式两端，得 SKIPIF 1 0 ， 因 SKIPIF 1 0 ，故 SKIPIF 1 0 ，从而必有 SKIPIF 1 0 .类似可证 SKIPIF 1 0 .于是向量组 SKIPIF 1 0 线性无关. 注 1.该定理的逆定理不成立. 2.这个结论说明：在 SKIPIF 1 0 维向量空间中，两两正交的向量不能超过 SKIPIF 1 0 个.这个事实的几何意义是清楚的.例如平面上找不到三个两两垂直的非零向量；空间中找不到四个两两垂直的非零向量. 正交向量组作为向量空间的基，称为向量空间的正交基.例如 SKIPIF 1 0 个两两正交的 SKIPIF 1 0 维非零向量，可构成向量空间 SKIPIF 1 0 的一个正交基. 例2 已知3维向量空间 SKIPIF 1