基于PIC单片机的自动控制升降旗系统设计.doc

应用技术研究 作者简介：王同宏 男 电气工程系副教授 刘 霞 女 工学硕士 电气工程系助教 基于PIC单片机的自动控制升降旗系统设计 王同宏 刘霞 [文章摘要] 自动控制升降旗系统是以单片机（PIC16F877A）为中心的自动控制系统。该系统由键盘输入模块、液晶显示模块、步进电机、步进电机驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片DS1302等部分组成。该系统能够自动实现：国旗的自动升降控制、在指定位置自动停止、在上下极限位置具有防超限功能、升降旗的时间与国歌的演奏时间吻合。除此之外本系统还可 [关 键 词] PIC16F877A 一、系统组成及方案论证 1.系统组成 该系统由键盘输入模块、显示模块、电机及驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片等部分组成。 2.方案论证 = 1 \* GB2 ⑴显示方式的选择与论证 方案 = 1 \* GB3 ①：采用液晶显示器（LCD）显示。液晶屏功能强大，可显示各种字体的数字、汉字、图象，还可以自定义显示内容，显示内容也较丰富；方便操作者读取信息，及一些扩展功能的实现。 方案 = 2 \* GB3 ②：采用LED数码管显示。数码管具有编程简单，夜间显示效果好，但只能显示有限的符号和数码字，但显示内容有限，完成题目中的基本要求还可以，但还要增加具体功能的提示比较困难。 分析以上的两种方案的优缺点，选择第一种方案。 = 2 \* GB2 ⑵电动机的选择与论证 方案 = 1 \* GB3 ①：采用直流电动机。直流电动机具有良好的启动性能和调速性能，但直流电动机的运转速度及运行的平稳性难以控制，很难达到本设计的要求。 方案 = 2 \* GB3 ②：采用交流电动机。交流电动机具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点；但对交流电动机进行调速需要比较高的技术和成本。 方案 = 3 \* GB3 ③：采用步进电动机。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在轻载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，累积误差小，控制精度高。 分析以上的三种方案的优缺点，显然第三方案更为方便实用。所以选择第三种方案。 = 3 \* GB2 ⑶单片机的选择与论证 方案 = 1 \* GB3 ①：采用的MCS－51系列单片机，其驱动能力较弱，速度较慢，附加功能少。 方案 = 2 \* GB3 ②：采用由美国Microchip公司推出的PIC16F877A单片机，首先采用了RISC结构的嵌入式微控制器，其高速度、低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位OTP技术。具有丰富的I/O控制功能，具有片内256B的EEPROM，可以完成掉电保存数据的功能。 本设计要求升降旗与播放国歌同步，同时要求具有比较多的接口驳接时间、显示和控制接口以及具有掉电保持功能，所以采用第二种方案。 3.系统结构原理图见下页图1。 二、单元电路设计 1.主控制电路 这部分电路的核心是单片机PIC16F877A 2.步进电动机驱动及编码器 步进电机是把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动。在自动控制装置中作为 单 片 机 单 片 机 液晶显示模块 键盘模块 无线遥控模块 语音模块 电机驱动 步进电机 编码器 国旗 时钟芯片 图1.系统结构原理图 执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。 为使得步进电机运行平稳，使用的驱动电路能实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离。 图2.步进电机驱动电路 系统采用ZSP3.806-001G500BZ1/12C光电编码器，如图2.由于其能准确的检测出步进电机的转速，并把检测到的信号反馈给单片机。然后单片机把这个转速信息与已设定并存在RAM中的标准转速相比较，从而可以控制电机平稳地运转。 3.键盘及液晶显示电路（略） 4.时钟电路 在本系统测试及数据分析中，需要记录升降旗的时间。传统的数据记录方式是隔时采样或定时采样，没有具体的时间记录，因此只能记录数据而无法准确记录其出现的时间；若采用单片机计时，一方面需要采用计数器，占用硬件资源，另一方面需要设置中断、查询等，同样耗费单片机的资源，而且某些测控系统可能不允许。而在系统中采用DS1302则能很好地解决这个问题。 图3.时钟电路 采用DS1302作为记录测控系统中的数据记录，其软硬件设计简单，时间记录准确，既避