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角动量 角动量 转动定理 力矩 力 转动惯量 质量 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比 运动定律 机械能守恒 重力势能 动能定理 动能定理 转动动能 动能 力矩的功 力的功 角动量守恒 动量守恒 角动量定理 动量定理 重力势能 题型 一.质点平动与刚体的定轴转动问题 1.对质点应用 对刚体应用 联系式 Mg 例：一个质量为Ｍ半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求滑轮以角速度 转动,经多长时间角速度为0,此时物体ｍ上升高度ｈ是多少? 解：取竖直向上为正.轴向 为正。 . . 滑轮作匀加速圆周转动, ) ( 2 0 2 0 2 q q b w w - = - Mg . 求出加速度，从物体作匀加速直线运动计算更简单。 另解:视为一系统,用角动量定理求t. Mg 仅有重力作功, 系统机械能守恒 2.看成一个系统, 用质点组的动能定理和角动量定理求解。 . 取轴向 为正。 . 例：力学系统由两个质点组成，它们之间只有引 力作用，若质点所受合外力的矢量和为零， 则系统： （A）动量、机械能守恒及对一轴的角动量守恒； （B）动量、机械能守恒但角动量不能守恒； （C）动量守恒、但角动量、机械能是否守恒不能确定； （D