IO口外部中断HAL库配置方法.pptVIP

目录 IO口外部中断原理概述 1 手把手写IO口外部中断实验 3 淘宝店铺： 技术论坛: IO口外部中断HAL库配置方法 2 外部中断概述 中断线 M3 M4 M7 EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件 EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。 EXSTI线23：连接到LPTIM1异步事件 STM32控制器支持的外部中断/事件请求： STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io口对应呢？ 外部中断概述 IO口外部中断： GPIOx.0映射到EXTI0 GPIOx.1映射到EXTI1 … … GPIOx.14映射到EXTI14 GPIOx.15映射到EXTI15 外部中断概述 GPIO和中断线映射关系 对于M4/M7，配置寄存器为SYSCFG_EXTIRx 对于M3，配置寄存器为AFIO_EXTICRx . . . 16个中断线就分配16个中断服务函数？ 外部中断概述 淘宝店铺： 技术论坛: IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。 从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。 外部中断概述 外部中断概述 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 中断服务函数列表： 目录 IO口外部中断HAL库配置方法 2 外部中断配置 外部中断操作使用到的函数分布文件： stm32fxxx_hal_gpio.h stm32fxxx_hal_gpio.c 外部中断配置 外部中断配置： 外部中断的中断线映射配置和触发方式都是在GPIO初始化函数中完成： GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); 外部中断配置 和串口中断一样，HAL库同样提供了外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，我们在外部中断服务函数中会调用该函数处理中断。 //中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//调用中断处理公用函数 } void EXTI2_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);//调用中断处理公用函数 } 外部中断配置 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数内部通过判断中断来源引脚，最终调用外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback来处理中断。 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } 外部中断配置 用户最终编写中断处理回调函数来编写中断处理逻辑。 vo