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第 4 章 基于S7-300 系列PLC的污水处理自动控制系统设计 4.1 系统总体功能描述 本课题污水处理自动控制系统是由PLC和IPC组成的单控制系统。上位监控采用安装了Wincc软件的IPC机，主要实现监控功能和对现场设备运行状态调整的功能。下位控制系统采用西门子S7-300 系列PLC，主要实现对现场设备的控制、数据采集和反馈控制功能。由于监控室没有强的干扰源以及节约成本，上位机采用安装了MPI-CP5611通讯卡的普通PC机，其功能是通过插在PCI插槽里的MPI-CP5611通讯卡实现与下位机PLC的通讯。同时由于数据传输量不是很大可以满足通讯处理要求。由于PC机配置比较高，可以及时处理控制过程中产生的数据，可以满足工艺的要求。 图4.1 系统总体结构图 根据本课题SBR工艺的具体工艺流程的控制要求，污水处理系统主要分为三个区，即预处理区、反应池区，污泥处理区，其中预处理区主要实现机械处理阶段，过滤较大的杂质，同时调节水质。反应池区主要是生化处理阶段。污泥处理区主要针对水处理产生的污泥进行处理，由于工艺是独立的所以单独划分为一个区。因此采用一台PLC作为下位机，实现对现场设备的控制。同时PLC可以适应严酷的工作环境，同时还能保证工作的稳定性。其中对预处理区控制主要包括粗格栅、细格栅、提升泵、沉淀池四个主要工艺设备的自动控制。反应池区主要包括两个SBR反应池。污泥处理区主要包括对输送机、浓缩脱水一体机以及一些进出水阀门。 总体结构图如图4.1所示。根据系统总体结构和工艺参数我们要进行现场检测仪表的选择。 4.2 系统硬件配置 4.2.1 系统规模分析 进行污水处理自动控制系统的硬件配置之前，最总要的是分析系统的规模，主要包括明确系统I/O点的数量，信号类型，才能确定I/O板卡的规模以及选型。 根据工艺参数和控制要求， 污水处理自动控制系统的AI/AO，DI/DO如表4.1所示。 表4.1 系统规模-I/O点统计表 序号 测点名称 I/O 类型 测量范围 工程 单位 点数 1 粗格栅液位 AI m 2 2 粗格栅液位差 m 2 3 提升泵液位 m 1 4 细格栅液位 m 2 5 细格栅液位差 m 2 6 沉淀池液位 m 1 7 反应池液位 m 2 8 污泥池液位 m 1 9 储水池液位 m 1 10 反应池温度 m 2 11 鼓风机出口温度 m 2 12 总污水流量 m3/h 1 13 鼓风机进风管道空气流量 m3/h 2 14 沉淀池PH值 ℃ 1 15 污泥池PH值 ℃ 1 16 反应池溶氧量 mg/L 2 17 提升泵变频器反馈 HZ 2 18 鼓风机变频器反馈 HZ 2 19 提升泵变频器输出 AO HZ 2 20 鼓风机变频器输出 HZ 2 21 启动系统按钮 DI 1 22 停止系统按钮 1 23 手动工作方式按钮 6 24 自动工作方式按钮 6 25 进水阀 DO 8 26 进气阀 2 27 进泥阀 2 28 格栅除污机 4 29 栅渣输送机 3 30 搅拌机 3 31 加药机 3 32 污泥泵 5 33 汲水器 2 34 提升泵 6 35 浓缩脱水一体机 3 综合上表：污水处理自动控制系统中，共有88点I/O点，其中：AI×29点，AO×4点，DI×14点，DO×38点，加上15％的冗余量，DI共16点，DO共44点，AI共34点，AO共5点，共有99点。 4.2.2系统硬件配置 1、上位监控机的配置 上位监控机主要用来进行系统配置组态、系统参数设置组态、上位监控画面的组态以及系统的实时在线监控等，对其硬件没有特别的要求，可选用通用的计算机即可。 由于DELL公司的产品灵活配置，稳定性好，可靠性高，本系统中的选用1台DELL台式品牌机，系统配置为：CPU P4 3.0G、 RAM 1G、IDE 80G、LCD19以及安装了MPI C5611板卡。软件主要安装了windows XP操作系统、wincc6.0、step7-V5.3如表4.2所示。 表4.2 上位监控机配置 PC机配置 CPU P4 3.0G、 RAM 1G、IDE 80G、LCD19、 备注 厂家：DELL 台式品牌机 2、下位PLC的硬件模块配置 (1) SIEMENS S7-300 PLC简介 西门子的PLC以其极高的性价比，在国内占有很大的市场份额，在我国的各行各业中得到了广泛的应用。西门子的PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大类，S7是传统意义上的PLC产品，S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块。结合系统的控制要求、测控点数以及系统成本控制等，本课题设计选用西门子公司S7-300 PLC。 SIEMEN