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3.1.1 空间向量及其加减运算 1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示和字母表示. 2.掌握空间向量的加减运算及其运算律,理解向量减法的几何意义. 1.向量的有关概念 (1)在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量.向量的大小叫做向量的长度或模. ? (2)向量的表示法:①几何表示法:用有向线段表示;②字母表示法:用a,b,c,…表示或用表示向量的有向线段的起点和终点的字母表示.如图,此向量的起点是A,终点是B,可记 a,其模记为__________或|a|. (3)零向量:长度为0的向量叫做零向量,记作0,零向量的方向是 任意的.当有向线段的起点A与终点B (4)单位向量:模为1的向量. (5)相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a. (6)相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量. 归纳总结(1)零向量的方向不确定,是任意的;由于零向量的这一特性,在解题时一定要看清题目中所指的向量是“零向量”还是“非零向量”. (2)零向量与零向量相等;任意两个相等的非零向量都可以用空间中的同一条有向线段来表示,并且与有向线段的起点无关. 【做一做1】 下列说法错误的是( ) A.所有零向量的模相等 B.模相等的向量不一定是相等向量 C.零向量没有方向 D.一个向量与其相反向量的模相等 答案:C 2.向量的加减运算 (1)空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.类似于平面向量,定义空间向量的加减运算如下: (2)空间向量的加法运算满足: 交换律:a+b=b+a; 结合律:(a+b)+c=a+(b+c). A.a+b-c B.a-b+c C.-a+b+c D.-a+b-c 答案:D 解析:如图, (4)向量的减法是由向量的加法来定义的:减去一个向量就等于加上这个向量的相反向量. 由此可以推出向量等式的移项方法,即将其中任意一个向量变号后,从等式一端移到另一端,等式仍然成立.例如,由a+b+c=d,得a+b=d-c. (5)向量减法的作图法:因为(a-b)+b=a+[(-b)+b]=a+0=a,所以求a-b就是求这样一个向量,它与b的和等于a,从而得出a-b的作图法. 题型一 题型二 空间向量的概念 【例1】 给出以下命题: ①若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同; ②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b; ? ④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p; ⑤空间中任意两个单位向量必相等. 其中正确的命题序号为 .? 题型一 题型二 解析:命题①,当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等,但两个向量相等,却不一定有起点相同,终点相同,故①错; 命题②,根据向量相等的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等,方向还要相同,故②错; 命题③,符合两个向量相等的条件,故③正确; 命题④,由向量相等的定义知正确; 命题⑤,任意两个单位向量只是模相等,方向不一定相同,故⑤错. 答案:③④ 反思对于概念题,能准确熟练地掌握有关概念,特别是细微之处的差别,是解决这类问题的关键. 题型一 题型二 【变式训练1】 下列命题中,是假命题是( ) ? B.两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同 C.只有零向量的模等于0 D.共线的单位向量都相等 ? 选项B中,∵两个相等向量的起点相同,∴必有终点相同; 选项C中,由零向量的定义可知|0|=0; 选项D中,共线的单位向量,有可能方向相反,故选D. 答案:D 题型一 题型二 空间向量的加减运算 答案:D
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