伺服产品的行业应用.ppt

总结： ESTUN伺服采用先进的控制算法，配以大量的平滑性运行参数，抑制抖动能力强，刚性调节范围广；电机采用进口轴承与油封，出厂进行严格的动平衡测试，保证运行的低噪声，在喷绘机行业应用非常成功！ 印刷设备 详例：喷绘机 ESTUN伺服 机床行业的应用 一、埃斯顿伺服成功应用的机床分类 切削类机床： 车床、铣床、刨床、钻床、镗床、加工中心等 磨削类机床： 平面磨、内、外圆磨、无心磨、超精磨、研磨机等 专用机床和机床附件： 淬火机床、晶体加工机床、雕刻机、瑞士车床、深 孔钻床、专用磨床等、海绵异型加工机床、刀架伺 服、尾架伺服等 埃斯顿伺服在以上各种类的机床中已经得到成功的应用，更是在一些种类的机床上已经形成业界公认的名牌产品，比如：内、外圆磨、无心磨、超精磨、淬火机床、晶体加工机床等。 二、埃斯顿伺服与数控系统品牌的配合 西门子：801、802C、802S等所有非专用通讯连接的系统。 发格：8035、8035Tc等所有非专用通讯连接的系统。 台湾宝元：全系数控系统、针车专用系统。 德国PA、台湾信代、Delem 国产：凯恩帝、广数、华中、北京航天、凯奇数控、斯达特、中宝伦、帝特马、浙大中控、沈阳高精、浩普、辽宁众诚、新方达、仁和。 另外，在很多专用机床的领域还有使用PMAC、PAK等等国内外运动控制卡，西门子、三菱、欧姆龙、松下等PLC，埃斯顿伺服与以上产品的配合也广泛的在业界使用。 三、埃斯顿伺服在各类机床 切削类机床（车床） 1、性价比优势 2、优异的零漂抑制能力 3、优秀的响应和跟随性能 伺服配置： X轴、Z轴两轴 主要功率1KW~1.5KW 伺要求：速度稳定，无波动 车床设备 磨削类（磨床）机床 1、超强的恒扭矩输出能力 2、优秀的低速平稳运动表现 3、优越的产品稳定性 4、抗环境潮湿 伺服配置： 主要功率EDB750W~2KW 伺服要求：低速平稳，不爬行 磨床设备 一：品种繁多的小型零件；二：精密工具技术；三：按订单要求的大批量生产。 金属加工发展趋势 根据这种趋势，应运而生了瑞士切削技术 详例：ESTUN伺服在瑞士车床上的运用 伺服要求：高速、响应快、刚性好、多轴（3~6轴）联动 PRONET高端应用 高端应用 定义瑞士车床又叫瑞士纵切机床或者走芯式车床，用来大批量生产高精度圆柱形零件。 特点 小 快 准 试用加工材料 可用进行加工的材料包括不锈钢、钛合金、黄铜、铝合金、铂金和铱合金等 PRONET高端应用 高端应用 加工过程 切断 加工 送料 装夹 无人化作业 PRONET高端应用 高端应用 系统连接图 PRONET高端应用 高端应用 调试基本方法： 1、在机械刚性许可的情况下可，调高高刚性。 ? 2、设准负载惯量比Pn106，可以利用Fn009进行手工测量然后看Un015的数值，并将该数值输入到Pn106。测试请注意安全，保证测量时的电机有5圈的行程。无法测量可以计算惯量。 3、增大速度环增益Pn102，当有机械振动时可用ESView软件测试振动频率并将测到的频率设入到陷波器中如Pn407，当机械振动消除不明显时可增大陷波深度如Pn408，驱动器可设两个陷波器。 4、Pn103在机床上使用时可以取经验值100，Pn104位置环增益数值要比Pn102速度环增益小，经验值小4倍。 5、Pn105转矩滤波可以在不振情况下尽量设小，通常可以在设速度环增益之前先将它设为零 6、为了减小跟随误差可以增大位置前馈Pn112，但增大后若上位机脉冲频率不稳定则电机速度会随着脉冲频率波动 7、为了减小过零时的动态跟随误差，可以设伺服的摩擦参数。 高端应用 ESTUN伺服　 专业设备行业应用介绍 专业设备特点： 一、专业机械行业分别较广 二、地域分布、相对集中 三、对品牌要求不是很统一 贴片机 将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上,功率主要400W~750W。 电子机械 一般使用三轴，功率在EDB750w到1.5kw 玻璃机械 立式、卧式、全电式。PRONET伺服功率7.5KW以上。 伺服电机本身是一个闭环控制系统，所以可以根据压力值的变化提供相应的扭矩从而实现控制。 注塑机 立式注塑机 卧式注塑机 全电式 伺服电机 来驱动 通过丝杆 来实现导向 稳定升降 拉力试验机 拉力机是用来对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机。 伺服要求：200W~750W，高转速连续往复动作。 EDB/EDC适用。 试验机 弯管机（一般配置三轴，EDB/EDC功率400W~2KW） 管材在冷态下进行一个弯曲半径（单模）或两个弯曲半径（双模）的缠绕式弯曲，广泛使用