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(2) (3) 解: (1) 特征方程 特征根 特解待定形式 (2) 特征方程 特征根 特解待定形式 (3) 特征方程 特征根 特解待定形式 类型2. 其中, 为实数, 当特征方程有共轭复根 , 对应两个线性无关的解是 ,方程通解为: 例 求解下列方程的通解 (1) (2) (3) 解: (1) 特征方程 特征根 通解: (2) 特征方程 特征根 通解 (3) 特征方程 特征根 通解 2. N 阶常系数线性齐次方程 1) 形式 (3) 2) 解法: 可证明 是方程(3)的解的充分必要条件是 是特征方程 (4)的根. 定理1 设 是特征方程(4)的根, 那么, 若 是单实根,则方程(3)有特解 , 若 是 r 重实根,则方程(3)有特解 若 是单复根,则(3)有特解 若 是 r 重复根,则(3)有特解 n个根按上述方法对应的特解是线性无关的. 例2 求方程的通解 解: 特征方程 对应5个根 对应 时的特解为 对应二重共轭复根 的特解是 原方程通解 3. 二阶线性常系数非齐次方程 1) 形式 (5) ( f(x) 为连续实函数) 2) 解法: 由前面讨论可知, 现只须讨论非齐次方程的特解求法. 特解待定形式法: 首先将自由项按如下两种形式进行讨论, 类型1. 特解待定形式 其中, 为待定的 m 次多项式. 例3 求方程的通解 解: 特征方程 特征根 因自由项中, 3不是特征根, 故特解待定形式代入原方程得: 7ax+ 7b+ 4a= x+2比较同次幂系数得: 原方程通解为: 例4 写出下列二阶线性非齐次方程的特解待定形式 (1) * * 第七篇 微分方程
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