粤教版-通用技术-第四章-第一节了解控制.pptVIP

第一节 了解控制 （3）电视制导的导弹.flv （4）自动伸缩门.flv 第四章 控制与设计 一、什么是控制？ 1、实例欣赏： （1）生活中的控制.flv （2）嫦娥一号.swf 2、控制 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 3、实例分析 （1）投掷飞镖 （2）骑自行车 （1）投飞镖 期望值 大脑 手 飞镖 镖靶 落点 （2）骑自行车的控制过程 眼睛 期望值 大脑 肢体 行驶方向 自行车把 控制过程 二、控制的种类 1、根据控制的过程与方式 （1）开环控制 （2）闭环控制 能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量）进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统 而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用的系统 开环与闭环控制的优缺点： 结构复杂、成本高 精确度高 闭环 精确度低 结构单、成本低 开环 缺点 点优 开环与闭环控制的应用原则： （1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 开环与闭环控制的辨别方法： （1）看是否有反馈及能否调整 （2）加入干扰，看能否调整 干扰因素 * *