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第二章 土方工程机械 第一节 挖掘机 第二节 装载机 第三节 推土机 第四节 铲运机 第五节 平地机 第一节 挖掘机 挖掘机是以开挖土、石方为主的工程机械，广泛用于工程的土、石方施工中，挖掘机械的种类繁多，按其作业方式可分为周期作业式和连续作业式。周期作业式有单斗挖掘机和挖掘装载机等;连续作业式有多斗挖掘机、多斗挖沟机和掘进机等。单斗挖掘机是挖掘机械中使用最普遍的机械，本节将着重介绍单斗挖掘机。 单斗挖掘机按传动的类型不同可分为机械式(图2-1)和液压式(图2-2);按行走装置的不同可分为履带式、轮胎式和步履式，如图2-3所示。 第一节 挖掘机 一、挖掘机的构造组成 单斗挖掘机主要由工作装置、回转机构、回转平台、行走装置、动力装置、液压系统、电气系统和辅助系统等组成。工作装置是可更换的，可以根据作业对象和施工的要求进行选用。图2-4所示为EX200V型单斗液压挖掘机构造简图。 第一节 挖掘机 二、挖掘机的技术性能参数 挖掘机的型号及主要技术性能参数见表2-1、表2-2、表2-3。 第一节 挖掘机 三、挖掘机的使用 1.正铲挖掘机 (1)正向开挖，侧向装土法。正铲向前进方向挖土，汽车位于正铲的侧向装车「图2-5 (a)、 (b)」。本法铲臂卸土回转角度最小(＜90°)。装车方便，循环时间短，生产效率高。用于开挖工作面较大但深度不大的边坡、基坑(槽)、沟渠和路堑等，为最常用的开挖方法。 第一节 挖掘机 (2)正向开挖，后方装土法。正铲向前进方向挖土，汽车停在正铲的后面「图2-5 (c)」。本法开挖工作面较大，但铲臂卸土回转角度较大(在180°左右)，且汽车要侧向行车，增加工作循环时间，生产效率降低(回转角度180°，效率约降低23%;回转角度130°，约降低13%)。用于开挖工作面较小且较深的基坑(槽)、管沟和路堑等。 正铲经济合理的挖土高度见表2-4 。 挖掘机挖土装车时，回转角度对生产率的影响数值见表2-5。 第一节 挖掘机 (3)分层开挖法。将开挖面按机械的合理高度分为多层开挖「图2-6 (a) 」;当开挖面高度不能成为一次挖掘深度的整数倍时，则可在挖方的边缘或中部先开挖一条浅槽作为第一次挖土运输的线路「图2-6 (b)」，然后再逐次开挖直至基坑的底部。用于开挖大型基坑或沟渠，工作面高度大于机械挖掘的合理高度时采用。 第一节 挖掘机 (4)多层开挖法。将开挖面按机械的合理开挖高度，分为多层同时开挖，以加快开挖速度，土方可以分层运出，亦可分层递送，至最小层(或下层)用汽车运出(图2-7 )。但两台挖土机沿前进方向，上层应先开挖，与下层保持30~50m距离。适用于开挖高边坡或大型基坑。 (5)中心开挖法。正铲先在挖土区的中心开挖，当向前挖至回转角度超过90 °时，则转向两侧开挖，运土汽车按八字形停放装土(图2-8 )。本法开挖移位方便，回转角度小(＜ 90 °)。挖土区宽度宜在40 m以上，以便于汽车靠近正铲装车。适用于开挖较宽的山坡地段或基坑、沟渠等。 第一节 挖掘机 2.反铲挖掘机 (1)多层接力开挖法。使两台或多台挖土机在不同作业高度上同时挖土，边挖土边将土传递到上层，由地表挖土机连挖土带装土(图2-9 ) ;上部可用大型反铲，中、下层用大型或小型反铲，进行挖土和装土，均衡连续作业。一般两层挖土可挖深10 m，三层可挖深15 m左右。本法开挖较深基坑，一次开挖到设计标高，一次完成，可避免汽车在坑下装运作业，提高生产效率，且不必设专用垫道。适于开挖土质较好、深10 m以上的大型基坑、沟槽和渠道。 第一节 挖掘机 (2)沟端开挖法。反铲停于沟端，后退挖土，同时往沟一侧弃土或装汽车运走「图2-10 (a)」。挖掘宽度可不受机械最大挖掘半径的限制，臂杆回转半径仅45 ° ~ 90 °，同时可挖到最大深度。对较宽的基坑可采用图2-10 (b)所示的方法，其最大一次挖掘宽度为反铲有效挖掘半径的两倍，但汽车须停在机身后面装土，生产效率降低。或采用儿次沟端开挖法完成作业。适于一次成沟后退挖土，挖出土方随即运走时采用，或就地取土填筑路基或修筑堤坝等。 第一节 挖掘机 (3)沟侧开挖法。反铲停于沟侧沿沟边开挖，汽车停在机旁装土或往沟一侧卸土「图2-10 (c)」。本法铲臂回转角度小，能将土弃于距沟边较远的地方，但挖土宽度比挖掘半径小，边坡不好控制，同时机身靠沟边停放，稳定性较差。用于横挖土体和需将土方甩到离沟边较远的距离时使用。 (4)沟角开挖法。反铲位于沟前端的边角上，随着沟槽的掘进，机身沿着沟边往后作“之”字形移动(图2-11)。臂杆回转角度平均在45°左右，机身稳定