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基于Modbus RTU 通讯协议的上位机软件实现 (目前实现手动发送，正修改自动发送，19：00前若实现，发送程序再修改，若没实现…..) 【摘 要】：分析Modbus 协议的RTU 模式通信, 设计RTU 信息帧的结构, 采用C# 语言中的SerialPort 控件实现Modbus 协议的串口通信软件, 实现手动发送，经过和Modbus Slave的测试, 结果表明主-从机可以通信，RTU 信息数据传输安全可靠, 实现了Modbus 协议的主从式通信。 【关键词】：Modbus RTU协议，串口通信，C#编程 引言： 随着信息技术的迅速发展，mobus 1、Modbus协议概述 Modbus是由Modicon在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。逐渐在工业控制中得到广泛应用, 现已成为流行的开放性工业标准之一。Modbus是一种主从应答方式的通信协议， 一个主站可以对应一个或多个从站，协议简单,容易实现。本文中Modbus 协议应用于点对多点通信，物理层采用RS232串行通信标准来实现。标准的Modbus上有2种发送模式: ASCII、RTU。它规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。数据通讯采用主/从方式, 双向读写。同时, Modbus协议对数据进行校验, 除有奇偶校验外, ASCII模式采用LRC校验, RTU模式采用16位CRC校验。 Modbus帧结构 2.基于Modbus协议的程序设计 2.1程序流程图 2-1程序流程图 2．2 Modbus 协议类的实现（数据帧格式） 1.发送数据结构 2-2数据结构 2.程序实现 （切执行块程序即可，待调整…..） 2.3Modbus报文接收 2.2.1.从机报错响应 MODBUS地址为1的从机接收到请求后，发现命令格式错误或者校验通不过去，采用RTU模式，把相关错误代码发送给Modbus主机。 错误回传代码：01 81 01 81 90 2.2.2.正确响应 (格式待加….) 3.实现功能 3.1功能码03： (0x03)读保持寄存器 在一个远程设备中，使用该功能码读取保持寄存器连续块的内容。请求PDU说明了起始寄存器地址和寄存器数量。从零开始寻址寄存器。因此，寻址寄存器1-16 为0-15。将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。对于每个寄存器，第一个字节包括高位比特，并且第二个字节包括低位比特。 3.2功能码06： (0x06)写单个寄存器 在一个远程设备中，使用该功能码写单个保持寄存器。请求PDU 说明了被写入寄存器的地址。从零开始寻址寄存器。因此，寻址寄存器1 为0。正常响应是请求的应答，在写入寄存器内容之后返回这个正常响应。 4.仿真 用Modbus Slave做从站测试 测试结果 1、06功能 4-1 06功能上位机 4-1 06功能slave 通过COM3-4上位机modbus协议功能06码将数据4发送给1号设备，将4写入2号寄存器…… 2、03功能 4-1 03功能上位机 通过COM3-4上位机modbus协议功能03码将下位机（slave）2号寄存器中的数据读取回上位机 5.结束语 6.参考文献 [1]朱小超、徐学春；基于Modbus 协议的上位机与单片机通信实验与仿真 [2]基于Modbus RUT 通讯协议的上位机软件实现；福建电脑； [3]唐海龙、李进； Modbus RTU 协议在串口通讯调试中的软件实现；中国科技论文在线