自动控制原理精彩试题库20套和问题详解.doc

标准文档 实用文案 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是 阶 400.1[-20]ωC 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. ---+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2 - - - + C(s) R(s) G1 G6 G5 G4 G3 G2 求：（10分） 2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） T T G G1 G2 G3 H2 H1 T R（s） C（s） - 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ k kfs R(s) c(s) 五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ [-20]1025ωc [-20] 10 25 ωc 100 [-40] L(ω) ω +j+j+j+1 +j +j +j +1 +1 +1 ω=∞ ω=∞ ω=∞ г=2 p=0 г=3 p=0 p=2 （1） （2） （3） 七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。（12分） 一.填空题。（10分） 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二．试求下图的传第函数(7分) - - G1 R + C G4 G2 G3 三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分） f f y（t） k m F（t） F（t） 系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分） 输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； 计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值 X0 X0（t） Xi（s） 0.5 五．在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分） 10-604-20 10 -60 4 -20db/dec 1 0 L(w) w -40db/dec 12 -20 20 七．某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥４５。的性能指标。（13分） X0 X0(s) － Gc′(s) G(s) Xis . 八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。 T T X0(s) x0(t) XI(s) xI