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编号:
广西工业技师学院
2011届毕业论文
题目:基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路
电子信息工程 系
电气自动化技术 专业
班 级: 08电气(4)班.
学 号: 2008042 .
姓 名: 韦福康 .
指导教师: 林伟雄 .
.
2011 年 4月
绪 论
多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
1.1 PLC的发展现状
1.1 1:产品规模由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。
1.1 2:PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
1.1 3:不断加强通讯功能
1.1 4:新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
1.1 5:编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统
1.2本课题的目的和意义
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采用了严格的抗干扰技术,具有很高的可靠性,从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低,此外,PLC带有故障电路的自我检测功能,出现故障时可及时发出报警信息,这样,整个系统具有极高的可靠性。
1.3论文的主要内容
本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的2倍左右,起动电流特性好,结构简单,价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3,转矩特性差,适合电动机空载或轻载起动的场合。
2. PLC系统概述
2.1 PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。
2.3 PLC的功能
(一) 逻辑控制
(二) 定时控制
(三) 计数控制
(四) 步进(顺序)控制
(五) PID控制
(六) 数据控制
3. 时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路
3.1时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路图
整定时间:5S±1S
断电延时带直流能耗制动的Y-△降压启动控制线路
图1
3.2工作原理:
见图1
合上电源开关QS。
按下SB2,KT线圈、KM3线圈和KM1线圈得电,电动机接成Y形降压启动;KM1得电的同时KT线圈失电。经过整定时间(5S)后,KM3线圈失电,解除Y形连接。同时KM2线圈得电,电动机接成△形全压运行。当按下SB1时,KM1和KM2线圈失电解除△全压运行,同时KM3和KM4线圈得电电动机能耗制动;放开SB1,电动机停车和能耗制动结束。
3.3 输入及输出分配表和接线图
3.3.1根据电路图可以分析得到I/O的分配表,如图2。
图2
3.3.2根据控制电路图和分配表的结合可以分析得到I/0外部接线图,如图3
图3
3.4梯形图设计
根据电路图的控制要求和I/O分配表,设计出PLC程序控制梯形图,如图4所示。
梯形图 图4
根据I/O接线图和梯形图分析得出的操作步骤:
程序说明:当按下SB2(X0)时,Y1线圈得电并自锁,同时接通Y0、T0,
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