基于慧鱼模型下的循迹小车设计.docVIP

湖北理工学院 毕业设计（论文） PAGE 摘 要 利用慧鱼创意模型组合拼建后轮驱动的电动小车模型，其动力装置安装在底板，由发动机提供。慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高，经拼接后形成的工程类模型，是展示科学原理和科学技术的理想教学器材。而本文设计是以德国慧鱼创意积木所搭建而成的模拟机器人为基本构架，通过圈形式人机界面LLwin,再由智慧型电脑界面板去控制驱动机器人，使机器人的细节部分动作达到我们的要求，再而取代我们以后常用的由硬体描述语言所驱动的构架，通过慧鱼模型拼接组装，程序编制，任务达到要求，简明扼要的阐释了机械之间的配合关系，各种传感器安装使用，软件编写，实现对伺服电机，电磁线圈的控制，操作简单易懂，更加方便快捷。自动循迹小车是智能机器人的一种，这种智能小车可以适应不同的环境，在不受湿度，温度，磁场及重力等条件影响下可发挥很大的作用。 关键词：智能机器人 慧鱼模型 循迹小车 边界识别 Abstract Fischertechnik models use a combination of creative spell built rear-wheel drive electric car models, the power device installed in the floor, provided by the engine. Fischer creative combination model is a high-tech, engineering model formed after splicing, is to demonstrate the scientific principles and ideals of science and technology teaching equipment. In this paper, design studios and German Fischer creative building blocks are made ??of simulated robot built as a basic framework, in the form of man-machine interface by ring LLwin, then by intelligent computer interface board to control the drive robots, robot parts to make the details of action to achieve our requirements, We later used again and replaced by a hardware description language driven architecture, with the model by stitching assembly, programming, meet the requirements of the task, with a concise explanation of the relationship between mechanical, Install and use a variety of sensors, software development, to achieve servo motors, solenoid control, easy to understand, faster and more convenient. Automatic tracking car is an intelligent robot, this smart car can adapt to different environments, can play a significant role in the unaffected by humidity, temperature, magnetic field and gravity conditions affected. Keywords:Robot;Fischertechnik;Tour Line; Boundary identication 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 第1章 绪论 1 1.1 课题背景与选题意义 1 1.2慧鱼机器人 1 1.3设备与制作环境介绍 2 1.4研制小车过程 2 1.5设计工作原理 2 1.6慧鱼模型操作规程： 3 1.7慧鱼机器人发展前景 3 第2章.总体设计 5 2.1机器人的设计方法 5 2.2参数及部件设定 5 2.3基本构件