有限元基础第五章-线性三角形单元.pptVIP

* * 刚度矩阵 (2) K的每一行或每一列元素之和为零 以上式中第i行为例: f2i-1 =0 f2i =0 f2j-1=0 f2j=0 f2m-1 =0 f2m =0 i j m x y i j m 1 1 当所有节点沿x向或y向都产生单位位移时，单元作平动运动，无应变，也无应力，因而单元结点力为零（不含初应力）。 所以有 即，K的每一行元素之和为零。由于对称性，每一列元素之和也为零。 * * 刚度矩阵 (3) 系统刚度矩阵是奇异矩阵（ 即K的行列式为零） (4) 系统刚度矩阵是常量矩阵 系统的节点力和节点位移成线性关系是基于弹性理论的结果。 刚度矩阵是在系统处于平衡状态的前提下得出的。作用在它上面的外力必定是平衡力系。然而，研究系统平衡时没有引入约束。承受平衡力系作用的无约束系统，其变形是确定的，但位移不是确定的。所以出现性质（2）中的“平动问题”，即可以发生任意的刚体运动。从数学上讲，系统平衡方程的解不是唯一的或不能确定的。由此，系统刚度矩阵一定是奇异的。单元刚度矩阵也一定是奇异的。 * * 位移边界条件的处理 系统刚度矩阵是奇异矩阵，其物理原因是结构缺少刚性位移的约束，实际的工程结构都受有足够的支承约束，排除了发生任何刚体位移的可能性，因此，必须引入位移约束。 有限元中，位移约束都设置在节点处。这里，只讨论刚性约束情况，即被约束的位移分量为零。 设讨论的结构有