根据现场总线协议.ppt

工 业 控 制 网 络（现场总线）主讲教师：葛广军 1. 什么是工业控制网络（现场总线）？ 2.学习本门课程的主要目的是什么？ 3. 学习本门课程都需要具备哪些基础？ 4. 本门课程将主要讲述哪些内容？ 电子技术（模拟电子技术和数字电子技术） 单片机/微处理器/微控制器/ARM（嵌入式系统）、CPLD/FPGA、DSP技术 数据通信与计算机网络 了解现场总线，熟悉其特点、优点 组建一个具体的现场总线网络（系统）时，知道如何选用现场总线 设计现场总线通信接口及其节点 促进现场总线技术在我国的应用与发展 绪论 数据通信与计算机网络基础 CAN总线 ProfiBus总线 其他现场总线简介及现场总线发展趋势介绍 1.1 工业控制网络的特点 1.2 典型控制网络体系结构 1.3 工业控制系统的发展历程 1.4 现场总线的概念 1.5 现场总线系统的组成与体系结构 1.6 现场总线的技术特点及优缺点 1.7 网络布线与安装 1.8 现场总线标准 1.9 现场总线应用领域 ◆ 信息层 ★ 控制系统的最上层 ★ 通信的主要特点：通信数据量大，通信的发生较为集中，要求有高速链路支持，对实时性要求不高 ★ 通信范围从车间级到全厂级甚至因特网范围，与数据库技术、互联网技术、数据分析和处理技术紧密关联 ★ 可连接的设备包括控制器、PC、操作员站、高速I/O、其它局域网设备，通过网关设备可以连接入因特网 ◆ 控制层 ★ 处于控制的中间层次 ★ 连接不同的可编程设备、控制器、人机终端等，通过网关设备与信息层相连，很多应用实时性要求较高，包括I/O的实时刷新、互锁信息和控制器等之间报文的报文传递等 ★ 通信特点是要求有较高的网络速率，实时性要求高的情况下要求通信是确定的、可重复的 ◆ 设备层 ★ 控制网络的最底层 ★ 面向大量的现场设备，包括离散型的I/O（光电传感器、接近开关等），温度变送器、流量计等较为复杂的设备，通过扫描器或网关设备将数据传送到控制层 ★ 通信特点是速度要求不一定很高，有一定的智能和容错能力，要求网络节点设备的经济性、智能化，设备添加/删除简单方便，故障诊断和纠错容易，适应现场的不同恶劣条件 气动信号控制系统（Pneumatic Control System，PCS ） 人工控制阶段，使用3～5psi（压力单位，每平方英寸几磅）的标准气动信号，操作人员通过对生产现场的巡视来了解生产过程，并在现场直接把被控对象的参数调整在预定值上。 缺点：仪表信号不能传送给别的仪表或系统 年代： 20世纪50年代以前 电动信号模拟控制系统 使用0.002-0.01MPa的气压信号，4-20mA电流模拟信号或1-5V直流电压信号等模拟信号向集中控制室传输信号，为模拟式电子仪表与电动单元组合的自动控制系统 缺点：线缆较多，信号变化缓慢，信号传输的抗干扰能 力差 年代： 20世纪50年代 集中式数字控制系统 经历了直接数字控制、集中型计算机控制和分层计算机控制三个发展阶段，开始用数字信号代替模拟信号，并且企图用一台计算机取代控制室的几乎所有仪表盘。 年代：20世纪60年代 特点：控制集中，危险集中，因此对中央控制计算机要求 高，一旦计算机出现某种故障，就会造成所有控制回 路瘫痪、生产停产的严重局面。 DCS（Distributed Control System）集散控制系统/分散控制系统/分布式控制系统 把当时的微处理器、计算机数字通信等技术应用到工业控制领域，分为过程控制级、控制管理级和生产管理级，把控制功能分散到若干台控制站，在监控操作站进行集中监控操作。 年代：20世纪70年代中期 特点：充分体现了管理的集中性和控制的分散性，但不同 厂家的设备不能互连在一起，互换和互操作性较 差，难以组成大范围信息共享的网络系统。 现场总线一般被看作是一个系统、一个网络或一个网络系统，它应用于现场测量和/或控制目的。 目前，现场总线，也称为现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）、现场总线系统、现场总线网络、现场总线网络系统或现场总线网络控制系统，已经成为工业控制网络的代名词。 国际电工委员会制定的国际标准IEC61158对 现场总线（fieldbus）的定义是： 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 第2版（Ed2.0）IEC61158-2用于工业控制系统中的现场总线标准——第2部分：物理