欠阻尼临界阻尼.ppt

第七章 二阶电路 §7-1 二阶电路的零输入响应 §7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 (5) 求 iR(t) 解答形式为： 由初始值定积分常数 R L C i R i L i C 50 V t=0 + - uL + - uC 0+电路 R i R 50 V 2A iC R=50? C=100?F (5) 求 iR 1. 一阶电路是单调的响应，可用时间常数?表示过渡过程 的时间。 小结 2. 二阶电路用三个参数? ，? 和? 0来表示动态响应。 特征根 响应性质 自由分量形式 5.线性电路经典法解二阶过渡过程包括以下几步： (1)换路后(0+)电路列写微分方程 (2)求特征根，由根的性质写出自由分量（积分常数待定） (3)求强制分量（稳态分量） (4)全解=自由分量+强制分量 (5)将初值f(0+)和f ?（0+)代入全解，定积分常数求响应 (6)讨论物理过程，画出波形 3. 电路是否振荡取决于特征根，特征根仅仅取决于电路的结 构和参数，而与初始条件和激励的大小没有关系。 4. 特征方程次数的确定：等于换路后的电路经过尽可能简化而 具有的独立初始值的数目。 * 第七章 二阶电路 二阶电路的零输入响应，零状态响应和全响应 重点掌握 1. 掌握求解二阶电路的方法、步骤。 2. 了解二阶电路在不同参数条件下，电路的不 同状态：过阻尼、欠阻尼、临界阻尼；振荡 与非振荡。 学习方法 uC(0-)=U0 i(0-)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) . 解 RLC串联电路的零输入响应 (t=0) R L C + - i uc uL + - 根的性质不同，响应的变化规律也不同 (t=0) R L C + - i uc uL + - t uc 设 |P2| |P1| |P1|小 |P2|大 U0 uc t=0+ i=0 , t=? i=0 t = tm 时i 最大 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t = 2tm 时 uL 极小 2tm uL tm i uL(0)=U0 t 2tm uL 衰减加快 t0 i0 t U0 uc uL(?)=0 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t 能量转换关系 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uc tm i 0 非振荡放电 过阻尼 特征根为一对共轭复根 uC的解答形式： ? ?0 ? ? ? ?0 ? ? 虚数 实数 p1 ，p2 共轭 A1 ，A2 也共轭 式中 另解 同前 由初始条件 或 ? ?0 ? ? 也可直接求A、B uL零点：? t = ?, ?+?，2?+? ... n?+? i 零点：? t =0, ?，2? ... n? ， i 极值点为uL零点。 uL uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? uC零点：? t = ?-?，2?-? ... n?-? ， uC 极值点为i零点。 ? ?t ?-? ?-? ?t ? ? i ? ?+? uc t ?-? 2?-? 2? U0 0 uC R L C + - R L C + - 能量转换关系 0 ? t ? R L C + - uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡 欠阻尼 特例 R = 0 t L C + - 等幅振荡 无阻尼 ? ?0 ? ? 解出 由初始条件 非振荡放电 临界阻尼 小结： 可推广应用于一般二阶电路 定积分常数 由 电路所示如图 t = 0 时打开开关。 求 : 电容电压uC , 并画 波形图。 解 (1) uc(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为 50P2+2500P+106=0 例1 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0-电路 20Ω 10Ω 10Ω + - 25V 5A iC 0+电路 (2) uc(0+)=25V iC(0+)= -5A 20Ω 10Ω 10Ω + - u C L C t 0 电路 (