北京师范大学附属教育集团北工大电工学训练课设报告.docxVIP

PAGE 37 机械工程与应用电子技术学院 电工课程设计报告 课设名称 电烙铁恒温控制器设计与制作 组 别 第N组 姓名学号 彩虹人 同组成员 彩虹人 指导老师 杨建武 成 绩 2016年6月12日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、目的、意义和方法 2 1、实验目的 2 2、实验意义 2 3、试验方法 3 二、硬件电路设计 3 1、硬件电路总体图及介绍 3 2、前向通道硬件（固件）设计 4 2.1 电路原理介绍与分析 4 2.2 元件选型 5 3、用户界面硬件（固件）设计 6 3.1 电路原理介绍与分析 6 3.2 元件选型 6 4、后向通道硬件（固件）设计 7 4.1 电路原理介绍与分析 7 4.2 元件选型 8 三、软件算法设计 8 1、软件总体结构 8 2、数字滤波算法 13 2.1 一阶惯性滤波原理 14 2.2 算法的实现方法 14 2、动态LED显示算法 14 3、按键的控制算法 15 4、数字PID算法 16 四、实验与测试 17 1、实验系统总体介绍 17 2、前向通道标定 17 2.1 标定方法 17 2.2 实验标定数据与曲线分析 18 3、PID参数整定 19 3.1 PID控制算法简介 19 3.2 PID参数整定方法 19 3.3 实验数据处理 20 4、整体效果评价 21 五、总结改进 22 一、目的、意义和方法 1、实验目的 在本学期中，我们需要完成用PSOC作为主控元件，制作一套完整的温控器的原理样机。技术要求如下： （1）温度连续可调 30~300℃ （2）温度要准确稳定 ±0.5℃ （3）升温速度要快 3分钟 （4）操作要简便 （调整温度） （5）显示要清晰 数字显示 （6）电路要简单 尽量少分立元件 （7）成本要低廉 不使用昂贵元件 图1 温控电烙铁 2、实验意义 本学期的电工学训练，使用PSOC来完成一套控温器的设计，旨在让我们熟悉并掌握简单的PSOC单片机操作与应用，完成一套简单而实用的常见用具的设计。 在这一过程中我们能将课堂上学过的或自学的AD转换、滤波、PID整定等知识活学活用，能做到理解与掌握，并做到以后再遇到同类的问题时能够用这些东西来解决它。同时，以小组合作的方式来完成这一任务，不仅能锻炼我们的团队合作意识，还能培养我们人与人共事的能力。 3、试验方法 温控器的总体结构如下： 其中，单片机采用实验室的PSOC，电烙铁由老师提供，传感器采用由老师统一提供的铂电阻PT100，后向通道中的功率放大器使用由老师提供的无触点继电器，其余部分小组内成员自己完成，用户界面显示采用LED7段数码管。 具体如何制作并完成各个模块，后文会具体说明。 二、硬件电路设计 1、硬件电路总体图及介绍 硬件电路总体设计图 2、前向通道硬件（固件）设计 2.1 电路原理介绍与分析 图2 前向通道硬件（固件）设计 图3 前向通道引脚分配 如图所示，为前向通道的整体固件设计，其中，R_PT100就是传感器铂电阻在电路中所处的位置，由于被测温度的变化，影响到铂电阻的阻值，从而最终影响到运算放大器的放大效果，最终显示通过软件设计计算出的被测温度数值。 在电路中采用两个电位器来完成对A/D转换输出数值的控制，如图2中R_4、R_5所示，使温度在可测范围内时，A/D转换的数值在0~4096（212）之间，保持两个电位器的值不变，此时，电路的放大效果应该只与铂电阻的阻值有关，进而完成对温度的测量与 2.2 元件选型 2.2.1 铂电阻简介 铂电阻是一种热敏电阻元件，电阻值会随温度改变而发生变化，我们选用的为PT100，其中，100表示它在0℃时阻值为100欧姆。它的阻值会随着温度上升，且阻值是成匀速增涨的。Pt100温度传感器的主要技术参数如下：测量范围：-200℃～+850℃。允通电流≤5mA。另外，pt100温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。 图4 PT100