播种机试验台控制系统.doc

毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 1绪论 1 1.1研究目的和意义 1 1.2国内外排种器试验台控制系统的发展 2 1.3设计研究内容 3 2系统总体方案设计 4 2.1设计方案的选择 4 2.2整体设计方案 5 3地轮驱动部分设计 7 3.1机械传动原理和分类 7 3.2地轮驱动具体方案设计 8 4控制系统设计 9 4.1 控制器的选择 9 4.2单片机最小应用系统 9 4.3电动机及其控制方式的选择 10 4.4变频器及其控制方式的选择 12 4.5控制电路设计 16 5检测系统设计 21 5.1旋转编码器的工作原理及选型 21 5.2检测电路设计 22 5.3数据的采集与处理 23 6电源、键盘、显示的功能设计 24 6.1电源电路设计 24 6.2键盘电路电路设计 24 6.3液晶显示电路设计 25 7 总结 26 7.1 设计内容总结 26 7.2存在问题及其改正 26 参考文献 28 致 谢 29 附录1控制源程序 30 附录2实物图与整体电路图 46 附录3 试验数据汇总表 47 附录4 总原理图 48 播种机试验台控制系统设计 摘 要 播种机是在农业机械中扮演着很重要的角色，而排种器又是衡量播种机性能好坏的核心部件。所以排种器试验台就成为了播种机的研发所使用的主要手段，它是快速产生新一代高性能播种机必不可少的实验设备。而且排种器的性能测试最好能在实验室内进行,以此来提高试验的准确性，重复性和经济性,并缩短试验和设计周期。 本设计由速度传感器（旋转编码器）、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成。实验时用键盘输入指令和数据，并且用LCD12864实时显示各个参数，从而让试验员直观地看到整个试验的过程。在设计中，采用变频器驱动一个小轮旋转，小轮带动地轮转动，实现地轮的无级变速；速度传感器测量排种器的作业角度，确定有无重播、漏播现象。设计以STC89S52单片机为核心，结合以上的处理电路，运用灵活的C语言编制的系统控制程序，实现监测排种器性能的重复性试验。 关键词：精密播种；排种器；试验台；变频器；旋转编码器； Design of Control System for Seeder Test-bed Abstract Seeder is playing a very important role in agricultural machinery. And Seed-metering device is a core component to measure the performance of the seeder .So the Seeder Test-bed device became the major ways to research and develop seeder, and it is the essential experimental equipment that can generate new generation of high-perfor