第一章系统的状态空间表达式.pptVIP

* 系统的数学模型或称为系统的数学描述通常可以分为以下两种类型：（1）系统的外部描述，即输入-输出描述，这种描述将系统看成一个“黑箱”，只从系统的输入-输出因果关系中获悉系统特性。古典控制理论采用的传递函数描述属系统的外部描述。（2）系统的内部描述，它是系统的完全描述，完整地表征了系统的动力学特征。 * 一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变量，系统的状态变量就是n阶系统的n个独立变量。 在特定时刻t，状态向量x(t)在状态空间中是一点。已知初始时刻t0的状态x(t0)，得到状态空间中的一个初始点，随着时间推移，状态向量x(t)将在状态空间中描绘出一条轨迹，称为状态轨迹。 * 一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变量，系统的状态变量就是n阶系统的n个独立变量。 在特定时刻t，状态向量x(t)在状态空间中是一点。已知初始时刻t0的状态x(t0)，得到状态空间中的一个初始点，随着时间推移，状态向量x(t)将在状态空间中描绘出一条轨迹，称为状态轨迹。 * 所谓确定性系统，是指系统的特性和参数是按确定的规律而变化，且各个输入变量也是按确定的规律而变化。确定性系统的一个特点是，其状态和输出变量都为时间t的确定性函数。随机系统的特点是，作用于系统的变量是随机变量，不能确定状态和输出变量的直接时间过程，只能确定其统计的规律性。 化输入-输出方程