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* 五 基础知识 中断处理示意图 向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源 断点处产生中断请求,CPU执行中断流程,响应中断,并执行用户定义的中断服务子程序 处理完毕,执行中断返回动作,主程序继续运行 * 五 基础知识 中断响应 中断源向CPU发出中断请求,若优先级别最高,CPU在满足一定的条件下,可以中断当前程序的运行,保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后,根据中断源提供的信息,找到中断服务子程序的入口地址,转去执行新的程序段,这就是中断响应。 * 五 基础知识 中断服务子程序 中断处理 保护现场 恢复现场并返回 * 五 基础知识 S3C2410的中断控制器 中断源状态寄存器 中断模式寄存器 优先级寄存器 中断屏蔽寄存器 中断状态寄存器 中断偏移寄存器 * 五 基础知识 中断源状态寄存器 ? 该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。如果相应中断源产生中断请求则其对应位被置为1。该寄存器中的位将自动由中断请求置位,而不管INTMASK寄存器中的掩码位是否有效。另外,该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。 在中断服务程序中,该寄存器的相应位必须进行清零处理,清零的方法是将该位写入1。 * 五 基础知识 中断模式寄存器 ? * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * JXARM9-2410实验系统教案5.2 中断实验 武汉创维特信息技术有限公司 * * 提纲 1 3 2 4 5 基础知识 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 6 实验过程 7 实验报告要求 * 一 实验目的 实验目的 了解中断的作用 掌握嵌入式系统中断的处理流程 掌握ARM中断编程 * 二 实验内容 实验内容 编写中断处理程序,处理外部中断 * 三 预备知识 预备知识 了解ADT集成开发环境的基本功能 了解中断的作用以及处理过程 * 四 实验设备 实验设备 JXARM9-2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线 * 五 基础知识 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – 查询方式 查询方式 查询方式的优点是硬件开销小,使用起来比较简单 但在此方式下,CPU要不断地查询外设的状态,当外设未准备好时,CPU就只能循环等待,不能执行其它程序,这样就浪费了CPU的大量时间,降低了CPU的利用率 * 五 基础知识 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – 中断方式 中断方式 当CPU进行主程序操作时,外设的数据已存入输入端口的数据寄存器;或端口的数据输出寄存器已空,由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号,CPU在满足一定的条件下,暂停执行当前正在执行的主程序,转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序,待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上,使其工作效率得以大大地提高 * 五 基础知识 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – DMA方式 DMA方式 当高速外设要与系统内存或者要在系统内存的不同区域之间,进行大量数据的快速传送时,查询方式和中断方式可能不能满足要求 直接存储器存取(DMA)就是为解决这个问题提出的 采用DMA方式,在一定时间段内,由DMA控制器取代CPU,获得总线控制权,来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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