蜗杆传动及锥齿轮传动.ppt

齿轮传动 第九节 蜗杆机构 一、蜗杆和蜗轮的形成 * 蜗杆机构可以看成是由交错轴斜齿轮机构演变而来的。 若小齿轮的螺旋角很大，齿数很少（一般z1=1-4），轴向尺寸足够长，则其轮齿就可能绕圆柱一周以上而形成螺旋， 称其为蜗杆；而大齿轮的螺旋角很小，齿数较大，称其为蜗轮。 * 为改善交错轴斜齿轮啮合时点接触的状况，采取两项措施 来使蜗轮蜗杆啮合时形成线接触。 蜗杆机构 1. 将蜗轮分度圆柱上的直母线作成与蜗杆轴 同心的圆弧，使蜗轮部分地包住蜗杆。 2. 采用与蜗杆形状基本相同的滚刀加工蜗 轮，使滚刀和蜗轮轮坯间的展成运动等同 于蜗杆蜗轮间的啮合运动。 由此而使蜗轮和蜗杆的啮合形成线接触。 （3） 蜗杆机构的传动比是： 蜗杆机构 * 蜗杆机构中的一些概念。 （1） 蜗杆与螺旋相似，也分左、右旋。一般使用右旋蜗杆。 （2） 蜗轮轮齿的旋向与蜗杆相同； 蜗轮轴与蜗杆轴的交错角一般 为 90°。 i = ω1/ω2 = z2 / z1 （4） 蜗杆用导程角γ1（螺旋升角） 作为其螺旋线的参数，γ1是螺 旋线的切线方向与蜗杆端面间 所夹的锐角。 （5） 蜗杆机构运动转向的判断方法。 蜗杆机构 ω1 ω2 1 2 v2 右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在 啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。 ω1 1 ω2 2 v2 右旋蜗杆： 蜗杆机构 二、蜗杆机构的类型 根据蜗杆的外形，有两种类型： 圆柱蜗杆机构 圆弧面蜗杆机构 （也称为环面蜗杆机构） 应用最广的圆柱 蜗杆是阿基米德 蜗杆，其在过轴 线平面内的齿形 是标准齿条，在 垂直于轴线平面 内的齿形是阿基 米德螺线。 阿基米德蜗杆是 车削而成的。车 削时，刀刃与蜗 杆轴线位于同一 平面内。 圆弧面蜗杆的齿是在 一个圆弧回转面上 蜗杆机构 三、蜗杆机构的基本参数和几何尺寸 1.蜗杆的基本齿廓 过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称作主平面。 该平面也叫蜗轮的端截面，蜗杆的轴截面。 蜗杆在该平面内的齿形称为蜗杆的基本齿廓，在“国标”中给与规定。 在此平面内，蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮齿条啮合。 蜗杆轴截面内的模数mx1和齿形压力角αx1为标准值。 （分别等于蜗轮端截面内的模数mt2和分度圆压力角αt2） 注意，蜗杆模数系列与齿轮模数系列不同。 蜗杆机构 （1）蜗杆的齿数（螺旋线的条数）称为头数，用z1表示。 z1＝1或2时，分别称为单头蜗杆或双头蜗杆， z1≥3时称为多头蜗杆。 2. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆的头数一般取为1，2，4，6。 动力传动时常采用双头或多头蜗杆。 单头蜗杆能获得大传动比，反行程具有自锁性，但效率低。 （2）对于蜗轮齿数，当z1=1时取z2 ≥17 ；当z1=1时取z2 ≥27 ； 一般动力传动中要求z2＜80；对只传递运动的情况，z2可 取得更大些。 3.蜗杆直径d1和导程角γ1 蜗杆机构 * 在导程角γ1的计算公式中， * 为了限制滚刀的数量，“国标”规定了蜗杆分度圆直径d1的 标准值，并与模数相匹配。 因此，蜗杆直径不能任意选取。 = z1 mπ/πd1 = mz1 / d1 tanγ1= s/πd1 πd1 s γ1 d1 γ1 分度圆直径和模数均为标准值，因此导程角的选择也受到限制 。 4.蜗杆蜗轮的正确啮合条件 蜗杆机构 蜗杆蜗轮的正确啮合条件: 蜗杆机构的交错角一般为90。，因此，蜗杆的导程角和蜗轮的 螺旋角应相等， γ1 = β2 。 mx1 = mt 2 = m αx1 = αt 2 = α γ1 = β2 (∑= 90。) t t β2 β1 β1 γ1 ∑ 5.蜗杆蜗轮的几何尺寸计算 蜗杆蜗轮各部分的几何尺寸可按相关公式进行计算。 蜗杆机构 四、蜗杆机构的特点和应用 优点：能实现很大的传动比， 传动平稳， 可设计成具有自锁性的机构 。 缺点：机械效率较低， 蜗轮要用耐磨材料制造， 蜗杆承受较大的轴向力。 第十节 直齿锥齿轮机构 * 锥齿轮机构用来传递空间相交轴之间的运动和动力，两轴间夹角可根据需要确定，一般为90。。 * 锥齿轮的轮齿分布在圆锥上，有直齿和曲线齿之分。 * 圆柱齿轮中的分度圆柱