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第七章离散时间系统的时域分析 §7.1 引言 一、连续时间信号 抽样 t连续取值，f(t) 在任何时刻都有定义，而且 f(t) 的取值也是连续的。 二、离散时间信号 1、t在离散时间点t 上才有定义，其他时 k 刻没有定义。 2 、时间间隔常为均匀的用T表示之。 （但不是必须的） 3 、通常可由一个连续时间信号经均匀抽 样得到。 4 、离散时间信号经均匀量化后成为数字 信号。 三、量化 量化就是将信号的幅值用二进制代 码表示。所以数字信号的幅值并不是任 意取值的，而只能取接近于预定的若干 个有限值之一，其精度则取决于二进制 代码的位数。 对于连续时间信号f(t) 经均匀抽样后 得到一个离散时间信号f (t)=f(kT)，其中 s T为抽样间隔是一个常数，保留它已没有 必要，所以离散时间信号常用f(k) 或f k表 示。离散时间信号为一个数列，因此也 常称它为序列。 四、与连续时间信号 和系统的对应 1、k0 f(k)= 0 称有始 序列或单边序列。 2、对于一个系统，如果它的输入、输出 都是离散信号则称它为离散时间系统，相 应地如果离散系统满足下面的条件则称线 性系统。 若：e (k )  y (k ), e (k )  y (k ) 1 1 2 2 则：c e (k )  c e (k )  c y (k )  c y (k ) c , c 为常数 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 若满足下面的条件则称为非移变系统。 若：e(k) y (k) 则：e(k i) y (k i) i 为整数 如果离散系统既是线性又是非移变则称为 线性非移变系统。 3 、离散线性非移变系统可用线性常系数 差分方程表示。 4 、离散信号的频谱—序列的傅里叶变换。 5、离散系统的复频域分析—Z变换分析。 6、单位阶跃序列和单位函数ε(k),δ(k) 。 1 k  0  (k )   0 k  0  1 k  0  (k )   0 k  0  由此看来连续时间系统和离散时间系统， 连续时间信号和离散时间信号有许多相似之 处。 前面我们曾提到离散时间信号f(k) 通常由 连续时间信号f(t) 经抽样得到。显然f(k) 已不是 f(t) ，所以在我们进一步介绍离散时间信号和 离散时间系统之前必须要解决以下几个问题： 1、f(k) 与f(t) 有什么关系。 2 、f(k) 能否代表f(t) （即f(k) 是否包含f(t) 的全部 信息） 3、如果f(k) 能代表f(t) 要满足什么条件。 4 、如何由f(k) 恢复f(t) 。 第七章要点： 理想抽样 离散时间系统的描述和模拟 离散时间系统的零输入响应与零 状态响应 离散时间系统的单位函数响应 离散卷积 §7.2 抽样信号与抽样定理 理想情况下τ→0 s(t)→δ (t)称理想抽样。 T   f (t)  f (t)  (t)  f (t)  (t kT) s T k  设：f (t)  F ( j)