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内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作 第五节 微分方程的数值解 在实用上有重大意义的许多微分方程,虽然满足解的存在唯一性定理的相关条件,但是它们的解常常不能表达成初等函数的形式,这类微分方程除了在第六章将要介绍稳定性、定性方法进行讨论之外,最常用的方法就是用数值方法求解它们了,即微分方程的数值解法,现已逐步形成一门新的、独立的研究分支了。 求Cauchy问题(初值问题) 的解 ,根据初值条件 ,按照一定的步长h,用某种方法(算法)计算微分方程解 的近似值 ,这样求出的解称为数值解。 第一部分 欧拉方法 一、欧拉格式 规定:相邻两个节点的间距 称为步长,在以后如不特别声明,步长就为定值h。 讨论下列节点列上 的近似解: 并用 的近似值 代入上式的右端,记所得结果为 ,于是有 欧拉公式(Euler) 把方程(1)离散化,其基本方法是用差商代替微商,如以点 列代入方程(1),有: 并用差商代替其中的导数项,即 有: 例1 求解以下初值问题 解:分析 1、 确定步长h=0.1,由欧拉格式,有 2、通过计算分析欧拉格式的精度较低。 1.7321 1.7848 1.0 1.4142 1.4351 0.5 1.6125 1.6498 0.8 1.2649 1.2774 0.3 1.6733 1.5492 1.4832 0.9 0.7 0.6 1.3582 1.1918 1.1000 1.7178 1.3416 0.4 1.5803 1.1832 0.2 1.5090 1.0954 0.1 在 的前提下估计 的误差称为局部截断误差。 1、欧拉公式(欧拉格式) 2、差分方程 由(3)构成的方程称为差分方程,由此逐步求 。 3、局部截断误差和精度 如果一种数值方法的局部截断误差为 ,则称这种方法的精度为 阶。 二、隐式欧拉格式(一阶精度) 用向后差商 替代方程 中的导数项 ,有 (隐式欧拉格式) 欧拉格式的精度是 阶。事实上,有 三、两步欧拉格式(二阶精度) 用中心差商 替代方程 中的导数项 ,有 (两步欧拉格式) 计算当前步的值需要用到前两步的值,因此,得名两步格式。同时,也称前两种方法为单步方法。 小 结 介绍了常微分方程初值问题数值求解的欧拉格式,这些格式分别具有一阶和二阶精度。注意: 1、欧拉格式建立的基本思想就是用差商代替微商(向 前、向后和中心差商); 2、步长的选取; 3、算法的收敛和稳定性分析是一个算法的重要部分。 欧拉格式 隐式欧拉格式 两步欧拉格式 一阶精度 一阶精度 二阶精度 作业:采用欧拉方法求解初值问题(步长为h=0.1 ) (用C++语言编写程序求解并准确解比较。)
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